C#读取ACSII格式的STL格式

最新推荐文章于 2024-08-16 15:12:01 发布
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分类专栏： C# 文章标签： c# object null string facet c
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本文链接：https://blog.csdn.net/canye1984/article/details/7694565
版权

利用记事本打开文件，可以看到STL格式是用三角网组成一个平面与平面的法线构成。

具体格式如下：


   facet normal -1.000000e+000 0.000000e+000 0.000000e+000
      outer loop
         vertex 0.000000e+000 -2.604723e+000 1.477212e+001
         vertex 0.000000e+000 -3.673941e-015 1.500000e+001
         vertex 0.000000e+000 2.604723e+000 1.477212e+001
      endloop
   endfacet

一共7句语句的循环而已。利用C#的代码如下：

*********************************


Object0= Create_face_object(1);


F_0= Create_Polyhedral_Face (3,1,0,/* points, triangles and contours */
                              -10000.000000,11000.000000,-1000.000000,1000.000000, /* limits in u and v */
                             1,FALSE,FALSE,0); /* direction, closed in u and v, wire_frame mode */


Add_Point_in_Face(F_0,-0.0002429949,0.0007674078,0.001637324, /* point */
                   0.00000,0.00000, /* u,v */
                   -0.0220894,-0.9984601,-0.05088779 /* normal */);
Add_Point_in_Face(F_0,-0.0003329492,0.0007692427,0.001645924, /* point */
                   0.00000,0.00000, /* u,v */
                   -0.0220894,-0.9984601,-0.05088779 /* normal */);
Add_Point_in_Face(F_0,-0.0003337466,0.0007701771,0.001627938, /* point */
                   0.00000,0.00000, /* u,v */
                   -0.0220894,-0.9984601,-0.05088779 /* normal */);


Add_Triangle_In_Face(F_0,0,1,2/* point indices */);


Face_Dvisions_in_u(F_0,0);
Face_Dvisions_in_v(F_0,0);
Add_face_in_object(Object0,0,F_0);

*********************************************************************
       public double[, ,] stldata = null;
        public int FaceCount = 0;
        public string Srs = null;
        public int PointCount = 1;
        public bool GetSTLData(string FileName)
        {




            FileStream fs = null;
            StreamReader sr = null;
            try
            {
                if (FileName == null || !File.Exists(FileName))
                {
                    return false;
                }
                //一个面为三个点，
                //前三个为 X,Y,Z, 法线的x,y,z U,V
                double[, ,] Buff = new double[1000000, 3, 9];
                FaceCount = 0;
                PointCount = 0;


                string StrLine = null;


                string[] SplitChar;


                fs = new FileStream(FileName, FileMode.Open, FileAccess.Read);
                sr = new StreamReader(fs);  //使用StreamReader类来读取文件 
                sr.BaseStream.Seek(0, SeekOrigin.Begin);
                while ((StrLine = sr.ReadLine()) != null)
                {
                    StrLine = StrLine.Trim();
                    if (StrLine.IndexOf("facet normal ") >= 0)
                    {
                        SplitChar = StrLine.Split(' ');
                        if (SplitChar.Length != 5)
                        {
                            return false;
                        }
                        for (int t = 0; t < 3; t++)
                        {
                            Buff[FaceCount, t, 3] = double.Parse(SplitChar[2]);
                            Buff[FaceCount, t, 4] = double.Parse(SplitChar[3]);
                            Buff[FaceCount, t, 5] = double.Parse(SplitChar[4]);
                        }
                        FaceCount++;


                    }




                    if (StrLine.IndexOf("vertex ") >= 0)
                    {
                        SplitChar = StrLine.Split(' ');
                        if (SplitChar.Length != 4)
                        {
                            return false;
                        }
                        if (PointCount >= 3)
                        {
                            PointCount = 0;


                        }
                        Buff[FaceCount - 1, PointCount, 0] = double.Parse(SplitChar[1]);
                        Buff[FaceCount - 1, PointCount, 1] = double.Parse(SplitChar[2]);
                        Buff[FaceCount - 1, PointCount, 2] = double.Parse(SplitChar[3]);
                        PointCount++;


                    }
                }


                stldata = new double[FaceCount, 3, 9];


                for (int i = 0; i < FaceCount; i++)
                {


                    for (int j = 0; j < 3; j++)
                    {


                        for (int k = 0; k < 9; k++)
                        {


                            stldata[i, j, k] = Buff[i, j, k];


                        }


                    }


                }
                return true;




            }
            catch
            {




                return false;
            }


            finally
            {
                if (fs != null)
                {
                    fs.Close();
                }
                if (sr != null)
                {
                    sr.Close();
                }




            }




        }
        public bool ActFile()
        {


            return ActFile(@"C:\Program Files\Staubli\" + Srs + @"\Robots\ground.act");


        }
        private string ToStr(double data)
        {
            if (Math.Abs(data) < 0.00001)
            {
                return "0.00000";


            }


            if (data == (double)((int)data))
            {


                return data.ToString() + ".00000";
            }


            return data.ToString();




        }
        public bool ActFile(string FileName)
        {


            FileStream fs = null;


            try
            {
                if (FileName == null)
                {
                    return false;


                }




                fs = new FileStream(FileName, FileMode.Create, FileAccess.Write);
                using (StreamWriter sw = new StreamWriter(fs, Encoding.Default))
                {


                    sw.Write(@"O0 = Create_Parallelepiped(""para14"",0.200000,0.200000,0.005000);
Graphic(O0,A_TYPE_PO,MODE,SHADING,COLOR,WHITE,TRANSPARENCY,SEMI_OPAQUE,MATERIAL,NORMAL);



Buff = Create_Parallelepiped(""para"",0.200000,0.200000,0.005000);
Graphic(Buff,A_TYPE_PO,MODE,SHADING,COLOR,WHITE,TRANSPARENCY,SEMI_OPAQUE,MATERIAL,NORMAL);


Buff = Assemble(""obj___"",Buff,O0,
              Create_Transf( 1.000000,0.000000,0.000000,0.410000,
                             0.000000,1.000000,0.000000,0.000000,
                             0.000000,0.000000,1.000000,0.000000));");

                    sw.WriteLine();
                    sw.WriteLine();
                    sw.WriteLine();
                    int FaceIndex = 0;
                    string ObjectName = "Object0";
                    string FaceName = "F_0";


                    for (int k = 0; k < FaceCount; k++)
                    {


                        sw.WriteLine(ObjectName + "= Create_face_object(1);");


                        sw.WriteLine();
                        sw.WriteLine(FaceName + "= Create_Polyhedral_Face (3,1,0,/* points, triangles and contours */");
                        sw.WriteLine("                              -10000.000000,11000.000000,-1000.000000,1000.000000, /* limits in u and v */");
                        sw.WriteLine("                             1,FALSE,FALSE,0); /* direction, closed in u and v, wire_frame mode */");




                        sw.WriteLine();
                        sw.WriteLine("Add_Point_in_Face(" + FaceName + "," + ToStr(stldata[k, 0, 0] / 1000) + "," + ToStr(stldata[k, 0, 1] / 1000) + "," + ToStr(stldata[k, 0, 2] / 1000) + ", /* point */");
                        sw.WriteLine("                   " + ToStr(stldata[k, 0, 6]) + "," + ToStr(stldata[k, 0, 7]) + "," + " /* u,v */");
                        sw.WriteLine("                   " + ToStr(stldata[k, 0, 3]) + "," + ToStr(stldata[k, 0, 4]) + "," + ToStr(stldata[k, 0, 5]) + " /* normal */);");






                        sw.WriteLine("Add_Point_in_Face(" + FaceName + "," + ToStr(stldata[k,1, 0]/1000) + "," + ToStr(stldata[k, 1, 1]/1000) + "," + ToStr(stldata[k, 1, 2]/1000) + ", /* point */");
                        sw.WriteLine("                   " + ToStr(stldata[k, 1, 6]) + "," + ToStr(stldata[k, 1, 7]) + "," + " /* u,v */");
                        sw.WriteLine("                   " + ToStr(stldata[k, 1, 3]) + "," + ToStr(stldata[k, 1, 4]) + "," + ToStr(stldata[k, 1, 5]) + " /* normal */);");




                        sw.WriteLine("Add_Point_in_Face(" + FaceName + "," + ToStr(stldata[k, 2, 0]/1000) + "," + ToStr(stldata[k, 2, 1]/1000) + "," + ToStr(stldata[k, 2, 2]/1000) + ", /* point */");
                        sw.WriteLine("                   " + ToStr(stldata[k, 2, 6]) + "," + ToStr(stldata[k, 2, 7]) + "," + " /* u,v */");
                        sw.WriteLine("                   " + ToStr(stldata[k, 2, 3]) + "," + ToStr(stldata[k, 2, 4]) + "," + ToStr(stldata[k, 0, 5]) + " /* normal */);");






                        sw.WriteLine();


                        sw.WriteLine("Add_Triangle_In_Face(F_0,0,1,2/* point indices */);");


                        sw.WriteLine();
                        sw.WriteLine("Face_Dvisions_in_u(" + FaceName + ",0);");
                        sw.WriteLine("Face_Dvisions_in_v(" + FaceName + ",0);");
                        sw.WriteLine("Add_face_in_object(" + ObjectName + ",0," + FaceName + ");");


                        sw.WriteLine();
                        sw.WriteLine(@"End_face_object(" + ObjectName + @",""SR6_stand_6_"");");
                        sw.WriteLine("Graphic(" + ObjectName + ",A_TYPE_PO,MODE,SHADING,COLOR,17,TRANSPARENCY,OPAQUE,MATERIAL,NORMAL,BACK_FACE);");


                        sw.WriteLine();


                        sw.Write(@"
Buff= Assemble(""obj0"",Buff," + ObjectName + @",
              Create_Transf( 1.000000,0.000000,0.000000,0.00000,
                             0.000000,1.000000,0.000000,-0.03150000,
                             0.000000,0.000000,1.000000,0.000000));
"
                               );


                        sw.WriteLine();
                        sw.WriteLine();
                        sw.WriteLine();
                    }



                    sw.Write(@"
Buff= Make_Obstacle(""ground"",Buff);


Base_Default_Dds(Buff,0.050000);


Place_In_Cell(Buff,
                        Create_Transf( 1.000000,0.000000,0.000000,0.00000,
                                       0.000000,1.000000,0.000000,-0.000000,
                                       0.000000,0.000000,1.000000,-0.000000));"")
"
                );
                    sw.Close();
                    return true;
                }
            }

            catch
            {

                return false;

            }
            finally
            {
                if (fs != null)
                {
                    fs.Close();
                }
            }

        }


canye1984
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把STL文件ACSII格式读入matlab
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function [fout, vout, cout] = ReadSTLACSII(filename) fid=fopen(filename, 'r'); if fid == -1      error('文件打开错误！.') end %读取文件头，STL文件第一行是文件名 File_name = sscanf(fgetl(fid), '%*s %s');  %CAD
C#控制台下读取3D模型的STL格式文件
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08-16 137
【代码】C# 将二进制 stl 文件转为 ASCII 格式。
兼容二进制与ASCII码的stl读取、显示软件
12-07
标题中的“兼容二进制与ASCII码的stl读取、显示软件”指的是该软件能够处理两种不同格式的STL（Standard Tessellation Language）文件。STL是一种广泛用于3D打印和计算机辅助设计（CAD）领域的文件格式，它可以存储...
c#编程知识：高效使用STL
01-23 999
高效使用STL 仅仅是个选择的问题，都是STL，可能写出来的效率相差几倍； 熟悉以下条款，高效的使用STL； 当对象很大时，建立指针的容器而不是对象的容器 1）STL基于拷贝的方式的来工作，任何需要放入STL中的元素，都会被复制； 这也好理解，STL工作的容器是在堆内开辟的一块新空间，而我们自己的变量一般存放在函数栈或另一块堆空间中；为了能够完全控制STL自己的元素，为了能在自己的地盘随...
STL文件读取
01-30
读取STL文件，显示三维模型，MFC代码，做三维显示很有用的参考代码
C#-几个STL相关
天使也掉毛
10-30 1600
C#结构体排序 1................................................. 声明 struct data { public string A; public string B; } 创建测试数据 data[] st = new data[4] { new data() { A = "CC", B = "003" }, new data() { A
STL文件序列化读取
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03-11 1万+
//实体类 class CSTLSolid { public: //constructor and destructor CSTLSolid() { m_bInitialized=FALSE; m_pIntersections=NULL; } ~CSTLSolid(void) {delete []m_pIntersections;} // Implementation vo
STLViewer读取并显示stl文件
09-02
MFC程序,读取stl文件，利用opengl显示. VC6可以正常，编译 vs2008需要稍作修改
【C#】基于OpenGL的STL模型机加工路径生成器
cxyhjl的博客
07-09 2429
程序主界面实验视频该软件基于C#开发，用到了Tao.OpenGL库，OpenTk库。可以加载STL格式的模型，在OpenGL场景中显示模型，平移和旋转模型。通过聚类算法对模型的三角网格进行分组和简化，通过选择网格组生成路径点，也可以通过选择边上的点创建路径点。生成的路径点可以通过调整旋转角度，来调节机加工刀具的方向，路径起始位置增加进刀路径和结束位置增加退刀路径。生...
C#与C++相比较之STL篇(续一)
weixin_30426065的博客
12-30 111
本篇接《C#与C++相比较之STL篇》，主要探索C++STL的两个组件：算法和仿函数，以及C#的linq和拉姆达表达式、委托。 STL的算法与仿函数 算法是个庞大的主题，STL包含了超过100个算法，仅仅记住算法的名字就已经很蛋疼了。所以我在这将范围缩小一点：主要讨论STL算法中的遍历、排序、查找这几类算法。 遍历算法常用的有for_each、transform、copy这三种。for_ea...
WPF显示STL格式文件
10-26
使用WPF对3D打印格式STl进行显示，实现了对图形的旋转与缩放，富有详细注释
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