stm32 定时器学习

这里使用stm32f407，在学习定时器，再次总结一下。
软件环境：使用st官方的两个软件，stm32cubemx + trueSTUDIO，原因是st在大力推广这两个开发套件。
cubemx提供的是HAL库，这个库是发展趋势，封装更完善，移植更方便；
trueSTUDIO编辑器完美支持cubemx，使用eclipse的软件，自己完善出来的，自带插件工具链，无需自己设置，另外一个重要原因是免费！免费！免费！

时钟

在学习定时器前，先要弄懂时钟和总线，这个很有必要，不然怎么定时啊。

图1：
这里使用的外部时钟HSE
流程为HSE->SYSCLK->AHB->APB

图2：

图3：

time3定时器

//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍,而 APB1 为 42M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
//这里使用的是定时器 3!

TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄
void initTime3(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    TIM3_Handler.Instance = IMT3;
    TIM3_Handler.Init.Prescaler =  psc;
    TIM3_Handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    TIM3_Handler.Init.Period = arr;
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子
    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE
}
initTime3（8399， 8888）；

所以当前的频率是:时钟频率/(分频数+1)=84000000/8400=10000HZ
即每次定时器自加1时间为1/10000=0.0001s
htim3.Init.Period = 9999; 这个意思是:自动重载值,可以理解为当从0开始加到这个值的时候,定时器中断一次
所以从0加到9999共10000次,所需时间=10000*0.0001=1s
定时时间1s.