【龙印】用龙芯1c实现3D打印机的总体思路

热熔型3d打印机的工作原理

控制打印头不停的运动，在需要打印的地方将耗材融化并挤出来。就像蜘蛛织网一样，当蜘蛛的网线够大，同时网格够小，那么是不是相邻两格的网线就紧挨着了。我就是这么理解热熔型3d打印机的打印原理的。

需求分解

从以上原理可知，热熔型3d打印机的两个关键点
1，打印头的运动（从一个点运动到另一个点）
2，耗材融化
至于打印头什么时候该从那个点运动到另外的那个点，有切片软件根据3d模型决定，什么时候该融化耗材并挤出耗材也是切片软件决定的。
切片软件把所有的这些信息编程一条一条的G指令和M指令，最后输出一个stl文件。
3d打印机只需要逐个执行这些指令就行了，正确执行完后，打印就结束了。即3d打印机的打印过程就是逐条解析并执行G指令和M指令的过程。
G指令和M指令的解析是纯软件的，不涉及具体硬件。但执行就涉及硬件了，执行无非就两点：控制打印头从一个点运动到另一个点，融化耗材。

打印头的运动

打印头是怎么运动的呢？无非就是电机控制的。
3D打印机常见的有两种结构：三角洲型（像个三棱柱和XYZ型（像个长方体或正方体），
电机运动和打印头运动的换算关系是有3d打印机的结构和3d打印机的实际尺寸决定的。这个也是纯软件的。
目前淘宝上千元级的3d打印机都是热熔型的，电机也是42步进电机，几乎都是开环控制。以典型的3d打印机开源扩展板ramps1.4为例，其上的步进电机控制芯片为A4988，工作原理是给A4988一个脉冲，就驱动步进电机走一步。步进电机转动方向是通过判断另外一个IO输出的高低电平实现。
龙芯1c上有4