Ceisum 计算向量夹角及垂足

最近在写一个动态箭头的功能时用到了垂足的计算。

知道空间三个点的坐标，计算一个点到另一条边的垂足坐标，通过这个垂足坐标确定和点的连线，计算出方向用来做动画效果。

 如图就是计算点D的坐标。

先说下原理及步骤：

1、建立空间向量CA、CB向量

2、计算CB向量的单位向量。

3、计算向量的夹角。

4、计算CA向量在CB向量上投影的长度。

5、计算出D点坐标

具体代码如下：

// 计算垂足坐标
  computeCZ: function (p1, p2, p3) {
    var c1 = Cesium.Cartesian3.subtract(p2, p1, new Cesium.Cartesian3());
    var c2 = Cesium.Cartesian3.subtract(p3, p1, new Cesium.Cartesian3());
    var angle = Cesium.Cartesian3.angleBetween(c1, c2);
    var dis = Cesium.Cartesian3.distance(p1, p3);
    dis = dis * Math.cos(angle);
    var nor = Cesium.Cartesian3.normalize(c1, new Cesium.Cartesian3());
    var newC = Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(nor, dis, new Cesium.Cartesian3());

    var res = Cesium.Cartesian3.add(newC, p1, new Cesium.Cartesian3());

    return res;
  }

 很久没维护csdn了 先说个不好意思，大家有不懂的可以给我留言或者这几私信我、加我都行！