python计算向量夹角代码

本文介绍了如何使用Python计算向量之间的夹角,包括在标准坐标系和图像坐标系下的处理,以及判断向量转动方向的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

标准坐标系,向左为负,向右为正,返回-180-180度


import math


def angle(v1, v2):
    dx1 = v1[2] - v1[0]
    dy1 = v1[3] - v1[1]
    dx2 = v2[2] - v2[0]
    dy2 = v2[3] - v2[1]
    angle1 = math.atan2(dy1, dx1)
    angle1 = -int(angle1 * 180 /math.pi)
    if angle1<0:
        angle1=360+angle1

    # print(angle1)
    angle2 = math.atan2(dy2, dx2)
    angle2 =- int(angle2 * 180 /math.pi)
    if angle2 < 0:
        angle2 = 360 + angle2

    print(angle1,angle2)

    included_angle = angle1 - angle2

    if abs(included_angle) > 180:
        included_angle=included_angle/abs(included_angle)*(360-abs(included_angle))
    else:
        included_angle*=-1
    return included_angle
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