1.2 OpenCV理解cv::Mat

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace std;


// 测试函数，它创建一幅图像 
cv::Mat createMatImagefunction() {
	// 创建图像 
	cv::Mat ima(500, 500, CV_8U, 50);
	// 返回图像 
	return ima;
}


int main() {

	/*************** 创建图像 ***************/
	// 创建一个 240行×320列 的灰度图像
	// CV_8U: 8表示每个像素对应1字节（灰度图像）, 用母U表示无符号；
	// cv::Scalar，用于在调用函数时传递像素值。
	cv::Mat image_gray(240, 320, CV_8U, cv::Scalar(100));     
	cv::imshow("image_gray", image_gray);        // 显示图像 
	//cv::waitKey(0);               // 等待按键 

	// 创建一个红色的图像 
	// CV_8UC3, C3 表示彩色3通道。
	// cv::Scalar，用于在调用函数时传递像素值。通道次序为BGR 
	cv::Mat image_red(240, 320, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 255));
	// or
	// cv::Mat image_red(cv::Size(320,240), CV_8UC3); 
	// image2= cv::Scalar(0, 0, 255); 
	cv::imshow("image_red", image_red);
	//cv::waitKey(0);               // 等待按键 


	/*************** 复制图像 ***************/
	// 复制图像 copyTo
	cv::Mat image_copy_gray;
	image_gray.copyTo(image_copy_gray);
	cv::imshow("image_copy_gray", image_copy_gray);
	//cv::waitKey(0);               // 等待按键 
	// or
	// 复制图像 clone()
	cv::Mat image_copy_red = image_red.clone();
	cv::imshow("image_copy_red", image_copy_red);
	//cv::waitKey(0);               // 等待按键 
	// or
	// 重新分配一个新图像（仅在大小或类型不同时） 
	image_copy_gray.create(200, 200, CV_8U);
	cv::imshow("image_copy_gray_2", image_copy_gray);
	//cv::waitKey(0);               // 等待按键 


	/*************** 图像数据类型转换 ***************/
	// 如果你需要把一幅图像复制到另一幅图像中，且两者的数据类型不一定相同，那就要使用 convertTo 方法了
	// 作为灰度图像读入 
	cv::Mat image_puppy;
	cv::Mat image_puppy_2;
	image_puppy = cv::imread("./images/puppy.bmp", 0);
	cv::imshow("image_puppy", image_puppy);
	//cv::waitKey(0);               // 等待按键 

	// 图像数据类型转换
	// 参数: (输出图像，数据类型，alpha, beat)
	image_puppy.convertTo(image_puppy_2, CV_32F, 1/255.0, 0.0);
	cv::imshow("image_puppy_2", image_puppy_2);
	//cv::waitKey(0);               // 等待按键 


	// 从函数中获取一个灰度图像 
	cv::Mat functionImage = createMatImagefunction();
	cv::imshow("functionImage", functionImage);      // 显示图像 
	//cv::waitKey(0);               // 等待按键 


	// 扩展阅读 内容
	/*************** 处理矩阵  ***************/
	// 下面的代码定义了一个 3×3的双精度型浮点数矩阵和一个3元素的向量， 然后使两者相乘：
	// 3×3 双精度型矩阵 
	cv::Matx33d matrix(
		3.0, 2.0, 1.0, 
		2.0, 1.0, 3.0, 
		1.0, 2.0, 3.0); 
	// 3×1 矩阵（即向量） 
	cv::Matx31d vector(5.0, 1.0, 3.0);
	// 相乘 
	cv::Matx31d result = matrix*vector; 


	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

results: