麦克斯韦电磁场理论基础
1.位移电流
1.1位移电流
电流连续性原理:在无分支的闭合回路中,通过任何截面的电流强度都相等。
但是在如上图所示的RC电路中,传导电流是不连续的,电流连续性原理在这种情况下失效。那么就有可能会导致在同一个回路L为边界的不同曲面上应用安培环路定理得到不同的结果,这是我们所不能接受的。所以要对电流连续性原理进行必要的修正和扩展。
对于充放电的平板电容器来说,设极板的面积为S,某时刻极板上的自由电荷面密度为
σ
\sigma
σ,则极板间电场的电位移
D
=
σ
D=\sigma
D=σ,也随着时间发生变化。不计边界效应,于是穿过极板间某一截面S(大小与极板面积相等)的电位移通量为:
Φ
D
=
D
S
=
σ
S
=
q
\Phi _{D}=DS=\sigma S=q
ΦD=DS=σS=q
电位移通量随时间的变化率为:
d
Φ
D
d
t
=
d
D
d
t
S
=
d
σ
d
t
S
=
d
q
d
t
=
I
c
{d\Phi _{D}\over{dt}}={d{D}\over{dt}}S={d{\sigma}\over{dt}}S={{dq}\over{dt}}=I_{c}
dtdΦD=dtdDS=dtdσS=dtdq=Ic
式中,
I
c
I_{c}
Ic为传导电流。为了使电流连续性原理在这种非恒定条件下也能成立,麦克斯韦把变化的电位移通量看作电流,提出了位移电流
I
d
I_{d}
Id,其定义式为:
I
d
=
d
Φ
D
d
t
=
d
d
t
∫
S
D
⋅
d
S
=
∫
d
D
d
t
⋅
d
S
I_{d}={d\Phi _{D}\over{dt}}={d\over{dt}}\int _{S}D·dS=\int{dD\over{dt}}·dS
Id=dtdΦD=dtd∫SD⋅dS=∫dtdD⋅dS
其中
j
d
=
d
D
d
t
j_{d}={dD \over{dt}}
jd=dtdD称为位移电流密度。
将传导电流与位移电流合在一起考虑称为全电流: I t = I c + I d I_{t}=I_{c}+I_{d} It=Ic+Id
那么可以将安培环路定理修改为:
∮
L
H
⋅
d
l
=
I
c
+
I
d
=
∫
S
j
c
d
S
+
∫
S
d
D
d
t
⋅
d
S
\oint_{L}H·dl=I_{c}+I_{d}=\int_{S}j_{c}dS+\int_{S}{dD\over dt}·dS
∮LH⋅dl=Ic+Id=∫SjcdS+∫SdtdD⋅dS
上式即为全电流安培环路定理。
位移电流和传导电流的区别:位移电流实质上是变化着的电场,而传导电流则是自由电荷的定向运动;而且位移电流的存在不需要导线,即使在真空中也可以有位移电流,它也不产生焦耳热,而传导电流在导线中流动并产生焦耳热。
1.2位移电流的磁场
很自然地,也可以假定位移电流也具有跟传导电流相似的性质,即可以激发磁场,感生磁场
H
i
H_{i}
Hi也应服从安培环路定理,即
∮
L
H
i
⋅
d
l
=
I
d
=
d
Φ
D
d
t
=
d
d
t
∫
S
D
⋅
d
S
=
∫
S
d
D
d
t
⋅
d
S
\oint_{L}H_{i}·dl=I_{d}={d\Phi _{D}\over{dt}}={d\over{dt}}\int _{S}D·dS=\int_{S}{dD\over dt}·dS
∮LHi⋅dl=Id=dtdΦD=dtd∫SD⋅dS=∫SdtdD⋅dS
考虑到D一般应为空间坐标和时间的函数,故它的时间变化率
d
D
d
t
{dD\over {dt}}
dtdD应该用偏导数表示。于是有:
∮
L
H
i
⋅
d
l
=
∫
S
∂
D
∂
t
⋅
d
S
\oint_{L}H_{i}·dl=\int_{S}{\partial D\over {\partial t}}·dS
∮LHi⋅dl=∫S∂t∂D⋅dS
要注意的是,位移电流实际上是电场的时间变化率,假定电流具有磁效应,也就是假设随时间变化的电厂能够在其周围激发磁场,这正是麦克斯韦电流假设的核心思想。
变化的电场 ∂ D ∂ t {\partial D\over {\partial t}} ∂t∂D和它所激发到磁场 H i H_{i} Hi在方向上满足右手螺旋关系。
2.麦克斯韦电磁场理论
2.1恒定电磁场的基本规律
①静电场的高斯定理:
∮
S
D
S
⋅
d
S
=
Σ
q
\oint_{S}D_{S}·dS=\Sigma q
∮SDS⋅dS=Σq
D 为电位移矢量。
②静电场的安培环路定理:
∮
L
E
s
⋅
d
l
=
0
\oint_{L}E_{s}·dl=0
∮LEs⋅dl=0
E为电场强度。
静电场是有源、保守场。
③恒定磁场的高斯定理:
∮
S
B
s
⋅
d
S
=
0
\oint_{S}B_{s}·dS=0
∮SBs⋅dS=0
B为磁感应强度。
④恒定磁场的安培环路定理:
∮
L
H
s
⋅
d
l
=
Σ
I
\oint_{L}H_{s}·dl=\Sigma I
∮LHs⋅dl=ΣI
H为磁场强度。
上式中:
D
=
ε
0
(
1
+
χ
e
)
H
=
ε
0
ε
r
H
=
ε
E
,
χ
e
为
电
介
质
的
极
化
率
。
D=\varepsilon_{0}(1+\chi_{e})H=\varepsilon_{0}\varepsilon_{r}H=\varepsilon E,\qquad \chi_{e}为电介质的极化率。
D=ε0(1+χe)H=ε0εrH=εE,χe为电介质的极化率。
B
=
μ
0
(
1
+
χ
m
)
H
=
μ
0
μ
r
H
=
μ
H
,
χ
m
为
磁
化
率
。
B=\mu_{0}(1+\chi_{m})H=\mu_{0}\mu_{r}H=\mu H,\qquad \chi_{m}为磁化率。
B=μ0(1+χm)H=μ0μrH=μH,χm为磁化率。
上式中的下标s表示场是静态场。以上四个方程表明,静电场是有源场,电荷是产生电场的源,静电场是保守场,无旋、有势;恒定磁场是无源场,恒定磁场是非保守场,有旋、无势。静态场的规律不具备普适性。
2.2感生电磁场的基本方程
①感生电场的高斯定理:
∮
S
E
i
⋅
d
S
=
0
\oint_{S}E_{i}·dS=0
∮SEi⋅dS=0
感生电场是无头无尾的无源场,感生电场力形成了感生电动势。
②感生电场的环路定理:
∮
L
E
i
⋅
d
l
=
−
∫
S
∂
B
∂
t
⋅
d
S
\oint_{L}E_{i}·dl=-\int_{S}{{\partial B}\over{\partial t}}·dS
∮LEi⋅dl=−∫S∂t∂B⋅dS
感生电场是无源、非保守场。
③感生磁场的高斯定理(没有讲,但是很容易理解):
∮
S
B
i
⋅
d
S
=
0
\oint_{S}B_{i}·dS=0
∮SBi⋅dS=0
④感生磁场的环路定理(前面有提到):
∮
L
H
i
⋅
d
l
=
∫
S
∂
D
∂
t
⋅
d
S
\oint_{L}H_{i}·dl=\int_{S}{\partial D\over {\partial t}}·dS
∮LHi⋅dl=∫S∂t∂D⋅dS
感生磁场是无源、非保守场。
2.3麦克斯韦电磁场理论
真实的场不仅有静态场,还有动态场。
电场包括静电场和感生电场,即总电场为:
E
=
E
s
+
E
i
D
=
D
s
+
D
i
E=E_{s}+E_{i} \quad D=D_{s}+D_{i}
E=Es+EiD=Ds+Di
磁场包括恒定磁场和感生磁场,即总磁场为:
B
=
B
s
+
B
i
H
=
H
s
+
H
i
B=B_{s}+B_{i} \quad H=H_{s}+H_{i}
B=Bs+BiH=Hs+Hi
将恒定电磁场的基本方程和感生电磁场的相应方程概括合并,对应相加,即可得到一般电磁场所满足的方程组——麦克斯韦方程组(Maxwell equations)的积分形式:
①电场的高斯定理:
∮
S
D
⋅
d
S
=
Σ
q
\oint_{S}D·dS=\Sigma q
∮SD⋅dS=Σq
②电场的环路定理:
∮
L
E
⋅
d
l
=
−
∫
S
∂
B
∂
t
⋅
d
S
\oint_{L}E·dl=-\int_{S}{{\partial B}\over{\partial t}}·dS
∮LE⋅dl=−∫S∂t∂B⋅dS
③磁场的高斯定理:
∮
S
B
⋅
d
S
=
0
\oint_{S}B·dS=0
∮SB⋅dS=0
④感生磁场的环路定理:
∮
L
H
⋅
d
l
=
Σ
I
+
∫
S
∂
D
∂
t
⋅
d
S
\oint_{L}H·dl=\Sigma I + \int_{S}{\partial D\over {\partial t}}·dS
∮LH⋅dl=ΣI+∫S∂t∂D⋅dS
也可以得到其微分形式,不再推导,假定自由电荷q为体分布,其体电荷密度为 ρ \rho ρ,如下:
∇
⋅
D
⋅
d
S
=
ρ
\nabla ·D·dS=\rho
∇⋅D⋅dS=ρ
∇
⋅
B
=
0
\nabla·B=0
∇⋅B=0
∇
×
E
=
−
∂
B
∂
t
\nabla ×E=-{{\partial B}\over{\partial t}}
∇×E=−∂t∂B
∇
×
H
=
j
c
+
∂
D
∂
t
\nabla ×H=j_{c}+{{\partial D}\over{\partial t}}
∇×H=jc+∂t∂D
对于各向同性介质来说:
D
=
ε
0
ε
r
H
;
B
=
μ
0
μ
r
H
;
j
c
=
γ
E
D=\varepsilon_{0}\varepsilon_{r}H;B=\mu_{0}\mu_{r}H;j_{c}=\gamma E
D=ε0εrH;B=μ0μrH;jc=γE
式中的
ε
r
,
μ
r
和
γ
\varepsilon_{r},\mu_{r}和\gamma
εr,μr和γ分别是介质的相对介电常数、相对磁导率和电导率。
具体求解麦克斯韦方程组时,还应给定边界条件和初始条件(详见微分方程)。
3.电磁波
3.1电磁波的产生
从经典电磁理论可知,静止电荷或匀速直线运动电荷只能激发稳态场(如静电场、恒定磁场),而不会产生时变场。只有加速运动电荷才能激发时变场。任何作加速运动的电荷都是辐射电磁波的波源。而且辐射波的性状完全依从于电荷运动的方式。若运动电荷突然受到制止,它将辐射单个的电磁波脉冲,若电荷做周期性运动(特别是按正弦规律振动),则波场中E和H也将是周期性的(典型的如正弦波)。
归根结底,产生持续性电磁波的基本原理只有一个,那就是把电荷周期性地扰动起来,使它作周期性运动。被扰动电荷就成为产生电磁波的中心。从这一中心出发,电磁扰动以球面波的形式传播出去。在远场的局部范围内,这些球面波则可以被看作平面波。
产生电磁波主要由两种方法:
3.1.1 LC振荡电路
电荷在LC电路中来回往复,作周期性振荡,这一无阻尼振荡的频率为
ν
=
1
2
π
L
C
\nu={{1}\over{2\pi \sqrt{LC}}}
ν=2πLC1
但是如果想让电磁波辐射到空中,比如:
①开放电路,使场能弥散到空间中去;
②减小L,C值,以提高辐射频率。
电容器机板面积越小、间距越大,电容C也就越小;线圈匝数越少、其自感L也越小。按照这种设想对LC振荡电路逐步加以改造,使电容器极板面积越来越小,间距越来越大,自感线圈匝数越来越少,电路越来越开放。最后电路演变为一根指导线,电流在其中往复震荡,两端出现正负交替的等量异种电荷,这种电路被称为振荡偶极子,又称为偶极振子。电磁波中的无线电波就是由这种偶极振子产生的,电台和电视台的发射天线大都可以看作是这种偶极振子。
3.1.2 原子内电子的跃迁
原子内电子的跃迁。根据量子理论,原子内电子从较高能级跃迁到另一个较低能级时要向外辐射电磁波,其频率由发生跃迁的两个能级间的能量差决定。不同的原子有不同的能级结构,所以每个原子都只能辐射出特定频率的电磁波。如钠原子在跃迁的过程中辐射出黄光,锶原子在跃迁的过程中辐射出红光。
每种原子可能发出的所有频率的光波,构成了这种原子的发射光谱。
原子内层电子的跃迁则可发出X射线。此外,分子层及的跃迁也能辐射电磁波,原子核中质子和中子的相互作用,则可发射出频率更高的γ射线。上述方式所产生的电磁波的频率完全由物质本身的性质来决定,人们所能做的工作充其量只能是激发。这种方式得到的电磁波包括红外线、可见光、紫外线、X射线、γ射线等。
3.2电磁波的性质
电磁波具有以下基本性质:
①电磁波是横波。波场中表征电磁扰动的电矢量E和磁矢量H均与波的传播方向垂直。
②电矢量E和磁矢量H相互垂直。这就是说,E,H和波速u三者两两正交,且构成右手螺旋关系,即E×H沿波速u的方向,如下图所示:
③E和H同相变化。 ④波场中任一点E和H的数值关系均为 ε E = μ H \sqrt{\varepsilon} E = \sqrt{\mu}H εE=μH
⑤电磁波的传播速度大小取决于介质的介电常量 ε \varepsilon ε和磁导率 μ \mu μ,即 u = 1 ε μ u={{1}\over{\sqrt{{\varepsilon}\mu}}} u=εμ1 真空中电磁波的传播速度等于光速: c = 1 ε 0 μ 0 = 2.998 × 1 0 8 m ⋅ s − 1 ≈ 3.0 × 1 0 8 ( m ⋅ s − 1 ) c={{1}\over{\sqrt{{\varepsilon_{0}}\mu_{0}}}}=2.998×10^8m·s^{-1}≈3.0×10^8(m·s^{-1}) c=ε0μ01=2.998×108m⋅s−1≈3.0×108(m⋅s−1) ⑥电磁波的强度为 S = E × H S=E×H S=E×H 电磁波的强度S又叫做坡印廷矢量。E,H和S构成右手螺旋关系。
3.3电磁波谱
在红外线和微波之间还有一种波叫太赫兹波,涉及一种新兴的研究领域。
关于电磁波谱的介绍可以参考:
https://baike.baidu.com/item/%E7%94%B5%E7%A3%81%E6%B3%A2%E8%B0%B1/907208
3.4电磁波的多普勒效应
电磁波不仅具有纵向多普勒效应,还具有横向多普勒效应,但是相比于纵向多普勒效应,横向多普勒效应非常弱,且难以测量,故在实际应用中更常考虑纵向多普勒效应。
v为波源与接收器之间的相对速度,相互接近v>0,相互远离v<0。
ν
R
=
c
+
v
c
−
v
ν
S
\nu_{R}={{{c+v}\over{c-v}}}\nu_{S}
νR=c−vc+vνS
4.总结
这一节主要介绍了麦克斯韦电磁波理论、电磁波的产生还有电磁波的一些基本性质与效应,为之后对于光学的深入学习打下基础。