3D Reconstruction三维重建halcon算子，持续更新

3D Reconstruction三维重建

Binocular Stereo双目立体

binocular_disparity

功能：通过互相关系来计算两个图形的双目视觉差。

binocular_disparity_mg

功能：通过多格子方法来计算两个图形的双目视觉差。

binocular_disparity_ms

功能：利用多扫描线优化方法计算校正后的立体图像对的视差。

binocular_distance

功能：通过互相关系来计算两个立体图形的双目视觉差。

binocular_distance_mg

功能：通过多格子方法来计算两个立体图形的双目视觉差。

binocular_distance_ms

功能：使用多扫描线优化计算校正立体图像对的距离值。

disparity_image_to_xyz

功能：吧一个观影距离转换为一个被矫正的3D立体点。

disparity_to_distance

功能：将影视距离转换矫正双目视觉立体系统中的间隔值。

disparity_to_point_3d

功能：将一个图像点和观影距离转换为一个矫正立体系统中的三维点。

distance_to_disparity

功能：将一个间隔值转换为一个矫正立体系统中的观影距离。

essential_to_fundamental_matrix

功能：计算一个从原始矩阵衍生而来的基本矩阵。

gen_binocular_proj_rectification

功能：计算弱双目视觉立体系统图像的投射矫正值。

gen_binocular_rectification_map_

功能：创建传输图，其描述从一个双目相机到一个普通的矫正图像面的图像的映射。

intersect_lines_of_sight

功能：从一个双目相机系统视觉中两条线的交点中获取一个三维点。

match_essential_matrix_ransack

功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的原始（本质）矩阵。

match_fundamental_matrix_distortion_ransac

功能：通过自动寻找图像点之间的对应关系，计算一对立体图像的基本矩阵和径向畸变系数。

match_fundamental_matrix_ransack

功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算立体图像对的基本矩阵。

match_rel_pose_ransack

功能：通过自动发掘图像点间对应关系来计算两个相机间的相对方位。

reconst3d_from_fundamental_matrix

功能：计算基于基本矩阵的点的投影的三维重建。

rel_pose_to_fundamental_matrix

功能：计算两个相机相关方向中获取的基本矩阵。

vector_to_essential_matrix

功能：计算给定图像点间映射和已知相机矩阵的原始矩阵，重建三维点。

vector_to_fundamental_matrix

功能：计算给定图像点间映射的集合的基本矩阵，重建三维点。

vector_to_fundamental_matrix_distortion

功能：给出一组图像点对应关系，计算基本矩阵和径向畸变系数，重建三维点。

vector_to_rel_pose

功能：计算给定图像点对应关系和已知相机参数的两相机相对方位，重建三维点。

Depth From Focus焦点深度

depth_from_focus

功能：利用多倍聚焦灰度级提取高度（厚度）。

select_grayvalues_from_channels

功能：利用索引图像选择一个多通道图像的灰度值。

Multi View Stereo多视角立体模型

clear_stereo_model

功能：清除指定多视角立体模型，释放内存空间。

create_stereo_model

功能：创建一个多视角立体模型。

get_stereo_model_image_pairs

功能：返回在立体模型中设置的图像对列表。

get_stereo_model_object

功能：获取立体重建的中间结果（图标）。

get_stereo_model_object_model_3d

功能：获取立体重建的中间三维对象模型

get_stereo_model_param

功能：提取多视角立体模型参数。

reconstruct_points_stereo

功能：重建多视角立体3D参考点。

reconstruct_surface_stereo

功能：重建多视角3D曲面。

set_stereo_model_image_pairs

功能：指定双目（成对）图像的表面立体重建。

set_stereo_model_param

功能：设置多视角立体模型参数。

Photometric Stereo估测光源

estimate_al_am

功能：估测一个平面的反射率和反射光的数目。

estimate_sl_al_lr

功能：估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率。

estimate_sl_al_zc

功能：估测一个光源的倾斜度和一个平面的反射率。

estimate_tilt_lr

功能：估测一个光源的倾斜。

estimate_tilt_zc

功能：估测一个光源的倾斜。

photometric_stereo

功能：根据光度立体技术重建曲面。

reconstruct_height_field_from_gradient

功能：从曲面渐变重建曲面。

sfs_mod_lr

功能：从一个灰度值图像重建一个平面。

sfs_orig_lr

功能：从一个灰度值图像重建一个平面。

sfs_pentland

功能：从一个灰度值图像重建一个平面。

shade_height_field

功能：重建一个表面灰色突起的图像。

uncalibrated_photometric_stereo

功能：从几个不同照明的图像重建一个表面。

Sheet of Light片光

apply_sheet_of_light_calibration

功能：应用校准变换到不一致的图像。

calibrate_sheet_of_light

功能：使用3D校准对象校准sheet-of-light设置表。

clear_sheet_of_light_model

功能：清除指定片光模型，释放内存空间。

create_sheet_of_light_calib_object

功能：为光校准工作表创建校准对象。

create_sheet_of_light_model

功能：创建一个基于3D测量的片光模型。

deserialize_sheet_of_light_model

功能：反序列化sheet-of-light model。

get_sheet_of_light_param

功能：提取片光模型的参数。

get_sheet_of_light_result

功能：提取一个通过片光技术获得的测量结果（图标）。

get_sheet_of_light_result_object_model_3d

能：提取一个通过片光技术获得的3D对象模型测量结果。

measure_profile_sheet_of_light

功能：对输入和存储的轮廓图像进行片光技术处理。

query_sheet_of_light_params

功能：对于给定的sheet-of-light model，获取可用于不同灯光操作器的通用图标或控制参数的名称。

read_sheet_of_light_model

功能：从文件中读取sheet-of-light 模型，然后创建一个新模型。

reset_sheet_of_light_model.

功能：重置sheet-of-light 模型。

serialize_sheet_of_light_model

功能：序列化sheet-of-light模型。

set_profile_sheet_of_light

功能：通过测量的视差设置sheet-of-light轮廓。

set_sheet_of_light_param

功能：设置片光模型对应的参数。

write_sheet_of_light_model

功能：将sheet-of-light模型表写入文件。