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傅里叶变换进行缺陷检测，在实际的表面缺陷检测系统中，针对的检测表面很多是具有一定纹理的比如：布匹、皮革、塑料等，针对这一类表面的检测就不能单纯依靠帧差或者背景差来完成，因为背景的纹理不可能和当前图像的纹理完全相同。因此，本例程的算法通过将图像变换到频域进行处理，提取缺陷分量后反变换到时域，获得缺陷的具体位置。detect_indent_fft.hdev;rft_generic;convol_fft;gen_gauss_filter

HALCON基于形状的模板匹配详细说明很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究，写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章，总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜索和匹配，又如何来协调这些参数来加快匹配过程，提高匹配的精度...

处理要求分别找出扇形左上角，左下角，右上角，右下角，最高点，下面弓形最高点原图halcon 处理程序read_image (Image14208259e49d7b1cf7c544, '544.bmp')rgb1_to_gray (Image14208259e49d7b1cf7c544, GrayImage)threshold (GrayImage, Region, 128, ...

HALCON示例程序train_characters_ocr.hdev使用SVM分类器训练字体示例程序源码（加注释）这个例子是主要讲解了如何使用，SVM分类器进行OCR字符训练。关于显示类函数解释read_image (Image, ‘ocr/chars_training_01.png’)获取单通道图像的指针get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height)dev_close_win...

HALCON示例程序vessel.hdev血管的分割与测量texture_laws 、binary_threshold这个例子是主要讲解了血管的分割与测量。使用Laws纹理过滤器过滤图像，使用二进制阈值分割图像。

HALCON示例程序texture.hdev检测树木texture_laws - 使用Laws纹理过滤器过滤图像。这个例子是主要讲解了histo_2dim 、class_2dim_sup 搭配使用灰度直方图进行图像分割

HALCON示例程序surface_scratch.hdev提取划痕这个例子是主要讲解了金属划痕提取

HALCON示例程序stamp_catalogue.hdev分割图片与文字这个例子是主要讲解了blob用于区域分割

HALCON示例程序sequence_diff.hdev通过两张连续图像进行车辆流量监控这个例子是主要讲解了使用dyn_threshold算子对比相邻两张图片进行车流量监测程序。

HALCON示例程序rim.hdev轮圈孔检测提取字符这个例子是主要讲解了使用blob方法进行孔洞测量；使用动态阈值进行字符区域提取。

HALCON示例程序resistor.hdev通过不同焦距图像提取深度信息depth_from_focus - 使用多个焦点水平提取深度。

HALCON示例程序pcb_inspection.hdev检测pcb印刷缺陷这个例子是主要讲解了gray_opening_shape 、gray_closing_shape 算子关于灰度图像开闭运算的应用。

HALCON示例程序particle.hdev测量小圆部分这个例子是主要讲解了通过鼠标实时显示区域特征的例子threshold 、dilation_circle 、complement、reduce_domain、mean_image 、dyn_threshold 、opening_circle 、get_mbutton 、select_region_point

HALCON示例程序optical_flow.hdev如何使用optical_flow_mg计算图像序列中的光流以及如何分割光流。

HALCON示例程序obj_diff.hdev算子obj_diff 的使用

HALCON示例程序novelty_detection_dyn_threshold.hdev纱网缺陷检测

HALCON示例程序measure_screw.hdev螺纹尺寸测量get_region_runs 、gen_region_line 、derivate_gauss、zero_crossing_sub_pix、clip_contours_xld、gen_contour_polygon_xld、get_contour_xld 、distance_pc 、projection_pl - 计算点到线的投影。gen_contour_polygon_xld

HALCON示例程序measure_ring.hdev齿轮齿宽度测量binary_threshold 、compactness、smallest_circle、inner_circle、get_region_polygon、tuple_sort_index、line_orientation、gen_measure_arc、measure_pairs 搭配提取垂直圆弧的直边

HALCON示例程序measure_pump.hdev螺纹孔位置与尺寸测量fast_threshold、threshold_sub_pix、select_shape_xld 、segment_contours_xld 、union_cocircular_contours_xld、sort_contours_xld、fit_circle_contour_xld 、gen_circle_contour_xld、dist_ellipse_contour_xld

threshold_sub_pix、vector_angle_to_rigid、affine_trans_contour_xld、segment_contours_xld、sort_contours_xld、get_contour_global_attrib_xld、select_contours_xld、hom_mat2d_identity、hom_mat2d_slant、hom_mat2d_translate 、affine_trans_pixel、hom_mat2d_invert

HALCON示例程序measure_metal_part_first_example.hdev通过拟合边缘进行尺寸测量这个例子是主要讲解了使用xld边缘拟合测量圆的大小与相对位置distance_pp 、gen_circle_contour_xld、fit_circle_contour_xld、get_contour_global_attrib_xld 、segment_contours_xld 、edges_sub_pix、orientation_region 、

get_contour_global_attrib_xld、area_center_xld、sort_contours_xld、smallest_rectangle2_xld、get_contour_global_attrib_xld、dist_ellipse_contour_xld、gen_ellipse_contour_xld、points_foerstner、angle_ll、gen_polygons_xld、gen_parallels_xld、get_parallels_xld

HALCON示例程序measure_grid.hdev使用XLD分割键盘轮廓skeleton、gen_contours_skeleton_xld、segment_contours_xld、select_contours_xld、union_collinear_contours_xld、fit_line_contour_xld、gen_contour_polygon_xld、get_contour_xld、intersection_lines、distance_ps

HALCON示例程序measure_circuit_width_lines_gauss.hdev电路板线宽检测lines_gauss 、get_contour_xld、get_contour_attrib_xld、gen_contours_skeleton_xld

HALCON示例程序measure_circles.hdev测量圆的半径

HALCON示例程序measure_chip.hdev芯片封装检测fit_rectangle2_contour_xld拟合最小外接矩形这个例子是主要讲解了矩形边缘的拟合。

HALCON示例程序measure_ball_bond.hdev电路板焊点位置测量count_seconds计时算子select_shape_proto、union_adjacent_contours_xld、select_contours_xld、fit_circle_contour_xld、gen_circle_contour_xld、gen_arrow_contour_xld、smallest_rectangle1_xld、area_center_xld、gen_arrow_contour_xld

HALCON示例程序max_connection.hdev确定分割区域的最大区域数目

HALCON示例程序inspect_solar_fingers.hdev太阳能电池板电路缺陷检测这个例子是主要讲解了太阳能电池板的电路完整性检测。灵活的应用了select_shape 与difference ；shape_trans完成了缺陷区域的框选；erosion_rectangle1 腐蚀缺陷区域以提取断点。

auto_threshold 、select_obj ，自动阈值分割。boundary提取区域边缘edges_sub_pix、segment_contours_xld、union_cocircular_contours_xld、length_xld、select_obj 、fit_circle_contour_xld 边界的提取、分割、合并、求长、选取、拟合。polar_trans_image_ext极坐标变换polar_trans_region_inv反极坐标变换mirror_region镜像

HALCON示例程序inspect_bga.hdev测量bga焊点缺陷这个例子是主要讲解了焊点完整性检测。gen_region_points生成点区域；hom_mat2d_identity、hom_mat2d_rotate、hom_mat2d_translate、hom_mat2d_scale、affine_trans_point_2d、vector_to_rigid仿射变换； gen_contour_polygon_xld；绘制十字线distance_pp求取两点距离。

HALCON示例程序inner_rectangle1.hdev木板有效区域提取这个例子是主要讲解了inner_rectangle1 算子的应用，求取适合区域的最大平行于坐标轴的内部矩形。

HALCON示例程序IC.hdev通过电路板元器件定位识别

HALCON示例程序hull.hdev区域提取与凸度筛选这个例子是主要讲解了select_shape 使用'convexity'凸度，shape_trans 对区域进行形状变换。

HALCON示例程序holes.hdev孔洞提取这个例子是主要讲解了孔洞的提取，elliptic_axis 。

HALCON示例程序high.hdev使用不同方法提取区域这个例子是主要讲解了阈值分割的三种方法使用图像的闭运算与原图对减dual_rank 、sub_image、threshold ；礼帽算法gen_disc_se、gray_tophat 、threshold ；动态阈值mean_image 、dyn_threshold

HALCON示例程序gray_features.hdev提取灰度图的不同特征（area_center_gray 、elliptic_axis_gray）这个例子是主要介绍了算子area_center 与area_center_gray 和elliptic_axis与elliptic_axis_gray的区别。

HALCON示例程序forest.hdev识别森林中的树这个例子是主要讲解了如何通过无人机拍摄的图像识别其中的对象。smooth_image 、watersheds 等算子被应用。

HALCON示例程序find_pads.hdev通过fit_rectangle2_contour_xld绘制精准轮廓这个例子是主要讲解了如何利用边缘提取与矩形拟合进行精确定位。使用了fast_threshold进行阈值分割，boundary并dilation_circle得到边界图像，使用edges_sub_pix进行边缘提取，select_shape_xld筛选边界，fit_rectangle2_contour_xld边界矩形拟合，gen_rectangle2_contour_xld绘制边缘轮廓。

HALCON示例程序fin.hdev通过形态学检测缺陷这个例子是主要利用closing_circle、opening_rectangle1 前后的变换使用difference 求出差集，进而提取出缺陷。