Open3D 三维重建-Poisson Surface Reconstruction (泊松曲面重建)

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1函数代码

2.1.2参数详解

2.1.3名词解释

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2重建后点云

3.3去除低密度点云

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Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

1.1原理

        泊松曲面重建是一种用于从点云数据生成光滑曲面的算法。该方法基于泊松方程，通过最小化法向量场的散度，生成具有光滑特性的三维表面。具体来说，泊松曲面重建将点云的法向量信息视为泊松方程中的源项，通过解泊松方程，得到一个光滑的隐函数。然后，通过提取隐函数的等值面，生成三维网格。