C#精准定时

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简介

我们在自动化上位机编写过程中，上位机的定时应用在很多地方。对于工业上位机程序设计起到非常关键的作用，比如：评估算法耗时；动作延时等等。

那我们如何实现这一功能呢？C#为我们提供了一个StopWatch定时器，我们可以借助此定时器进行定时。

有的人可能会问，为什么不用Sleep，因为这种延时方法定时精度差，并且会卡死线程与程序。最主要的是定时精度差。

StopWatch类

StopWatch类定义如下：

namespace System.Diagnostics  
{  
    //  
    // 摘要:  
    //     提供一组方法和属性，可用于准确地测量运行时间。  
    public class Stopwatch  
    {  
        //  
        // 摘要:  
        //     获取以每秒计时周期数表示的计时器频率。此字段为只读。  
        public static readonly long Frequency;  
        //  
        // 摘要:  
        //     指示计时器是否基于高分辨率性能计数器。此字段为只读。  
        public static readonly bool IsHighResolution;  
  
        //  
        // 摘要:  
        //     初始化 System.Diagnostics.Stopwatch 类的新实例。  
        public Stopwatch();  
  
        //  
        // 摘要:  
        //     获取当前实例测量得出的总运行时间。  
        //  
        // 返回结果:  
        //     一个只读的 System.TimeSpan，用于表示当前实例测量得出的总运行时间。  
        public TimeSpan Elapsed { get; }  
        //  
        // 摘要:  
        //     获取当前实例测量得出的总运行时间（以毫秒为单位）。  
        //  
        // 返回结果:  
        //     一个只读长整型，表示当前实例测量得出的总毫秒数。  
        public long ElapsedMilliseconds { get; }  
        //  
        // 摘要:  
        //     获取当前实例测量得出的总运行时间（用计时器计时周期表示）。  
        //  
        // 返回结果:  
        //     一个只读长整型，表示当前实例测量得出的计时器计时周期的总数。  
        public long ElapsedTicks { get; }  
        //  
        // 摘要:  
        //     获取一个指示 System.Diagnostics.Stopwatch 计时器是否在运行的值。  
        //  
        // 返回结果:  
        //     如果 System.Diagnostics.Stopwatch 实例当前正在运行，并且在对某个时间间隔的运行时间进行测量，则该值为 true；否则为 false。  
        public bool IsRunning { get; }  
  
        //  
        // 摘要:  
        //     获取计时器机制中的当前最小时间单位数。  
        //  
        // 返回结果:  
        //     一个长整型，表示基础计时器机制中的计时周期计数器值。  
        public static long GetTimestamp();  
        //  
        // 摘要:  
        //     对新的 System.Diagnostics.Stopwatch 实例进行初始化，将运行时间属性设置为零，然后开始测量运行时间。  
        //  
        // 返回结果:  
        //     刚刚开始测量运行时间的 System.Diagnostics.Stopwatch。  
        public static Stopwatch StartNew();  
        //  
        // 摘要:  
        //     停止时间间隔测量，并将运行时间重置为零。  
        public void Reset();  
        //  
        // 摘要:  
        //     停止时间间隔测量，将运行时间重置为零，然后开始测量运行时间。  
        public void Restart();  
        //  
        // 摘要:  
        //     开始或继续测量某个时间间隔的运行时间。  
        public void Start();  
        //  
        // 摘要:  
        //     停止测量某个时间间隔的运行时间。  
        public void Stop();  
    }  
}  

使用StopWatch类注意问题：

1、StopWatch类在System.Diagnostics 命名空间下，在使用StopWatch的文件中要添加using System.Diagnostics;

2、常用函数： public Stopwatch();public void Reset();public void Start();public void Restart();public void Stop();

3、public void Restart();相当于public void Reset();+public void Start();

使用StopWatch定时方法：

1、定义一个StopWatch对象

Stopwatch sw = new Stopwatch(); 

2、开始计时

sw.Start();  

3、重新设置并开始计时

sw.Restart();  

4、结束计时

sw.Stop();  

5、获取运行时间[毫秒]

long times = sw.ElapsedMilliseconds;  

我们在程序中可以判断运行时间是否达到我们需要的延时时间，如果时间达到，则程序往下运行。这样就达到定时目的。
在进行算法评估时候，我们在算法开始的时候打开定时器，程序结束时停止定时器，之后获取定时器运行时间，即可得到算法运行时间。

Stopwatch 在基础计时器机制中对计时器的计时周期进行计数，从而测量运行时间。 如果安装的硬件和操作系统支持高分辨率性能计数器，则 Stopwatch 类将使用该计数器来测量运行时间； 否则，Stopwatch 类将使用系统计数器来测量运行时间。 使用 Frequency 和 IsHighResolution 字段可以确定实现 Stopwatch 计时的精度和分辨率。

例子1，用作延时

Stopwatch sw = new Stopwatch();  
//开始计时  
sw.Start(); 
//某算法
Funcation();
//判断延时是否到达
if (sw.ElapsedMilliseconds>10)
{
	Funcation1();
	//到达则运行函数1
}
//否则运行函数2
else
	Funcation2();

//结束计时  
sw.Stop();    

也可以使用Switch Case进行延时操作。定时器开始后转到下一步Case进行判断即可。

例子2，用作算法耗时评估

Stopwatch sw = new Stopwatch();  
//开始计时  
sw.Start(); 
//某算法
Function();
//结束计时  
sw.Stop();  
//获取运行时间[毫秒]  
long times = sw.ElapsedMilliseconds;  
TextBox1.Text += "执行算法总共使用了" + times + "毫秒";  

博主简介： 工业自动化上位机软件工程师、机器视觉算法工程师、运动控制算法工程师。目前从业于智能制造自动化行业。 博主邮箱：2296776525@qq.com

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