EPWM自学小笔记

TB模块大概要做的事情：

指定ePWM时基计数器（TBCTR）频率或周期，以控制事件发生的频率。

•管理与其他ePWM模块的时基同步。

•与其他ePWM模块保持相位关系。

•将时基计数器设置为向上计数、向下计数或向上计数和向下计数模式。

•生成以下事件：–CTR=PRD：等于指定周期的时基计数器（TBCTR=TBPRD）。

–CTR=零：等于零的时基计数器（TBCTR=0x00）。

•配置时基时钟的速率；ePWM时钟的预定标度版本（EPWMCLK）。这允许时基计数器以较慢的速率递增/递减

配置TB模块需要注意的点：

如果应用程序代码要求在TBCTR计数时通过软件更新TBCTR值，请注意，时基模块至少需要1个TBCLK周期才能实现时基相关事件。因此，对于要实现的事件，可以用TBCTR＝PRD-1而不是TBCTR=PRD来写入TBCTR（在计数器向上计数的情况下），并且可以用TBCTR＝1而不是TBCTR=0来写入TBCTR（在计数器向下计数的情况下）

//经典老图，很多书上都有这个配置图

EPWMxSYNCI	时基同步输入。 用于使时基计数器与同步链中较早的ePWM模块的计数器同步的输入脉冲。ePWM外围设备可以被配置为使用或忽略该信号。对于每个同步链中的第一个ePWM模块，该信号可以来自使用输入X-BAR的INPUT5或INPUT6的设备引脚，也可以来自以前的ePWM模块。对于每个链中的后续ePWM模块，该信号从另一个ePWM外围设备传递。例如，EPWM2SYNCI由ePWM1外围设备生成，EPWM3SYNCI由ePWM2生成等等。有关特定设备同步顺序的信息，请参阅第18.4.3.3节
EPWMxSYNCO	时基同步输出。 该输出脉冲用于稍后在同步链中同步ePWM模块的计数器。ePWM模块从三个事件源之一生成此信号： 1。EPWMxSYNCI（同步输入脉冲） 2。CTR=零：时基计数器等于零（TBCTR=0x00）。 3.CTR=CMPB：等于计数器比较B（TBCTR=CMPB）寄存器的时基计数器。
EPWMxSYNCPER	时基外设同步输出。 该输出信号用于将GPDAC和CMPSS同步到EPWM。可以使用HRPCTL寄存器来配置输出信号。注意，该信号与HRPWM没有关系。
CTR = PRD	等于指定周期的时基计数器。 每当计数器值等于有效周期寄存器值时，就会产生该信号。此时TBCTR=TBPRD
CTR = Zero	时基计数器等于零每当计数器值为零时，就会产生此信号。也就是说，TBCTR等于0x00。
CTR = CMPB