[机器人相关学习记录] KUKA 的仿真工具

 KUKA Sim Pro v3.1.2

KUKA Sim Pro v3.1.2 和 Workvisual 的区别
项目	KUKA Sim Pro v3.1.2	Workvisual
功能	专注于机器人仿真和编程	集成机器人仿真、编程和监控
适用场景	适用于机器人研发、调试和教育	适用于机器人生产、调试、维修和管理
界面	简洁，侧重于机器人仿真和编程操作	更为全面，包含机器人状态监控、任务管理等
集成度	较高，内置机器人库和常用算法	较低，需额外配置相关软件以满足不同需求
价格	较高	较低
更新和支持	持续更新，针对新机器人技术和应用进行优化	根据用户需求进行更新，侧重于稳定性改进

 Workvisual+ KUKA.OfficeLite KSS + VMware

1.  KUKA.OfficeLite 是一款轻量级的办公软件，专为 KUKA 机器人系统的用户设计。它提供了便捷的编程环境，用于编写和调试机器人控制程序。这款软件适用于各种行业，如制造业、汽车、物流等，助力企业提高生产效率。 OfficeLite 的主要特点是简单易用、功能强大，可以帮助用户快速上手 KUKA 机器人系统。

2. OfficeLite安装在虚拟机内，需要先装个虚拟机软件

虚拟机内安装OfficeLite

1、打开VMware

 2、打开虚拟机

 3、找到之前解压的KUKA.OfficeLite KSS文件路径：D:\officelite8.5.6（推荐）\KUKA.OfficeLite KSS 8.5\KUKA.OfficeLite KSS 8.5;I__85OLK_0008_Simulation\KR C, V8.5.6OL_Build08

4、获取所有权

 5、开启虚拟机

  6、初始化

.....这老大loading了20分钟...