Qt设计机器人仿真控制器

最新推荐文章于 2024-08-02 20:22:27 发布
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分类专栏： Qt Open Inventor 工业机器人
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本文介绍了一个基于Qt、Coin3D的6自由度工业机器人仿真控制器的实现，选用KUKA KR16作为机器人模型。用户通过UI界面的QSlider控制机器人各轴角度，拖动滑块时，机器人相应轴会转动到指定角度，同时实时显示角度数值。源代码可在GitHub找到。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文Jungle简单实现一个6自由度的工业机器人仿真控制器，用户可以通过界面上6个轴的滑条控制机器人的姿态。

1.Platform and robot model

Platform——vs2008，Qt4.8.6，Coin3D3.1.3

Robot model——KUKA KR16 robot，模型文件可以在官网上下载（https://www.kuka.com/）。

2.UI设计

3.关于机器人

本文选择KUKA KR16机器人为例。查看该机器人的手册可知和示意图可得知机器人的各个杆长，各个轴的运动范围等参数。

3.1 机器人尺寸

机器人的杆长等尺寸用于确定机器人的DH参数（与机器人运动学相关）

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仿真机器人控制器代码开源啦！
冯Jungle的个人博客
04-03 2096
之前用Qt做了个简单的Demo，用VS2008+Qt4.8.6+Coin3D开发环境，以埃夫特ER3A-C60机器人模型为例，开发了一个仿真机器人控制器。之前有写过两篇文章介绍： Qt设计机器人仿真控制器 Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动 在知乎上传了示例视频： Qt实现机器人仿真控制器 Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动 最近作者将该项目代码开源了，放到了Github上，地址： https://github.com/FengJun
Qt5+Coin3D仿真6轴工业机器人视频教程
03-02
1. 简介：Qt5+Coin3D实现简易版本的6自由度工业机器人建模仿真软件，鼠标拖动6个按钮可以分别控制6个轴转动。 2. 教程分为8个视频，每个视频长度不超过10分钟，基本涵盖介绍背景、Coin3D基础知识、Qt软件界面设计、工业机器人基础知识和参考文章，以及最后的编码实现。
Qt设计机器人仿真控制器——按键控制机器人关节转动
冯Jungle的个人博客
10-01 3204
1.引言及本文简介 在上两篇博客里，Jungle介绍了Qt键盘事件，并在小程序中应用Qt键盘事件监测按键输入： Qt键盘事件（一）——检测按键输入及解决无法响应方向键问题 Qt键盘事件（二）——长按按键反复触发event事件问题解决 在之前的一篇博客（Qt设计机器人仿真控制器）Jungle结合Qt和Coin3D设计实现了机器人仿真控制器，鼠标拖拽控制器界面6个轴的滑条，分别控制机器人6个关节...
Qt实现仿真微信程序
最新发布
sumfortp的博客
08-02 760
微信作为通信交流工具已经成为生活中不可或缺的一环，通过微信可以完成网络中随时随地的聊天，文件传输，朋友圈等功能，本文将通过Qt实现仿真微信程序，包含登录，好友列表，聊天，文件传输等功能。微信仿真通过UDP和TCP两种网络传输方式，分别使用聊天信息传输和文件信息的传输，是两种协议的不同运用，后续的改善可以通过MVC架构，通过建设Server进行信息的接收，通过接收的信息调用不同的方法，并通过Server转发处理后的数据，做到客户端只进行信号发送和数据接收，而在服务器端进行信息的处理。
qt int转换成qstring_Qt实现机器人仿真控制器
weixin_39517289的博客
11-26 145
本文简单实现一个6自由度的工业机器人仿真控制器，用户可以通过界面上6个轴的滑条控制机器人的姿态。1.Platform and robot modelPlatform——vs2008，Qt4.8.6，Coin3D3.1.3Robot model——KUKA KR16 robot，模型文件可以在官网上下载（https://www.kuka.com/）。2.UIUI3.关于机器人本文选择KUKA KR1...
【QT+OpenCascade+RL】安川机器人仿真器源码学习
cxyhjl的博客
11-17 7326
主界面该仿真器通过加载障碍物模型，设置关节起始配置，设置关节终点配置（后续可设置多个终点），再之后开启运动规划线程即可实现机械臂的避障运动规划。机械臂基本操作该软件基于QT开发，OpenCascade作为显示内核，借助RoboticsLibrary库作为为运动学正逆解计算、碰撞检测和运动规划引擎。该软件可以实现以下功能：1.DH坐标系形状的绘制。2.移动机械臂的连杆在场景中的位置。3.场景的gif...
基于Qt与C++控制真实UR3机器人
mai0026的博客
11-21 2908
基于Qt与C++通过TCP控制真实UR3机器人
在QT中利用OpenGL+glfw机器人仿真轨迹跟踪
huster_xdw的博客
03-23 4932
原理：设置一个定时器，在定时器内部不断将更新后的末端位置（轨迹跟踪点）输入到动态数组中，再利用OpenGL画直线的功能绘制轨迹。实现代码：设置一个定时器：//定时器ID int myTimerID;//定时器函数 virtual void timerEvent( QTimerEvent *event); void Simulation::openFile(){ myTimerID...
6轴关节机械手仿真和控制QtQuick3D 和 CodeSys Robotics
weixin_42386991的博客
03-12 3017
本工程利用QtQuick3D做上位机 ，基于CodeSys的控制器，使用 Robotics的库，进行6轴垂直机械手仿真和控制
记录Qt关于机器人仿真的工具，主要使用Coin3D、msvc2008、Qt4.8.6.zip
06-25
在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt框架进行机器人仿真，特别是在结合Coin3D库和Microsoft Visual Studio 2008（MSVC2008）的环境下。Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，广泛用于创建GUI（图形用户界面）应用程序...
QT编写的机器人单步、自动运行和单次执行下的实现方法
12-03
通过仿照工业机器人编程系统界面，完成工业机器人示教模式下的插入指令、删除指令、单步、单次执行以及自动运行等功能。对QT的线程很好的应用案例
RobotInterface.tar.gz_QT 控制界面_QT机器人控制_RobotInterface.tar_qt机器人_
07-13
基于ubuntu的QT编程，目的是　基于ros的机器人控制界面，实现登陆，调试小车各轮子，小车整体运动，视觉反馈，声音反馈等。。目前实现由登录界面（登陆密码请看程序）进入主界面，由主界面进入四个子界面并且返回主界面。并实现QSlider,combox,edit等基本功能。 可在main函数中将注释的部分取消，就可以看到相应的界面。如//Navigation bzr //bzr.show() 　不然只能看到要显示(show())的界面。
Qt高仿360界面设计
12-05
Qt高仿360，请在英文路径下使用Qt打开。特别适合初学者学习
运动控制器galil通信Qt代码
06-06
基于galil通信协议.doc，用qt实现了上位机和galil通信，在s3c4418开发板上测试成功。
Opengl VC++演示六轴机械手
10-03
以OpenGl为依托，在VC6.0开发环境下，实现六轴机械手的三维模型的建立，并通过控制各关节的转角可实现六轴机械手在空间中的立体动态演示。
基于QT的工业机器人人机交互系统的设计.pdf
08-14
最后，结合基于PLCopen规范开发的运动控制器实现了对汇博ER50-C10工业机器人的示教、3D在线仿真和实时监控，验证了所设计人机交互系统的实用性。 知识点： 1. 工业机器人：工业机器人是工业制造不可或缺的设备，...
工业机器人虚拟仿真--源文件--发稿.zip
06-24
这些源代码可能包括PID控制器、模型预测控制（MPC）或其他先进控制策略的实现，它们用于调整机器人的速度、加速度和位置。 此外，图形用户界面（GUI）是与虚拟仿真交互的窗口，用户可以通过它设定参数、启动和停止...
利用qt实现机器人可视化界面，并在界面上控制机器人各个关节运动
ZLW07的博客
05-18 3288
利用qt实现机器人可视化界面。读取stl模型
qt移动机器人远程控制
10-17
您可以使用ROS（Robot Operating System）来实现qt移动机器人的远程控制。ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列工具和库，可以帮助您构建、测试和部署机器人应用程序。您可以使用ROS提供的通信机制，将控制指令从远程计算机发送到机器人，从而实现远程控制。 具体实现步骤如下： 1. 在机器人上安装ROS，并配置网络连接。 2. 在远程计算机上安装ROS，并配置网络连接。 3. 在远程计算机上编写控制程序，使用ROS提供的通信机制将控制指令发送到机器人。 4. 在机器人上运行ROS节点，接收来自远程计算机的控制指令，并执行相应的动作。
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