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TaecyeonForever
这个作者很懒,什么都没留下…
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harris corner原理
原理: 灰度变化率有函数如下: 其中的W(x,y)函数如下 对公式中中括号中的部分Taylor展开并取一阶式,得到 设 则矩阵形式 Harris采用了一种新的角点判定方法。矩阵M的两个特征向量l1和l2与矩阵M的主曲率成正比。Harris利用l1, l2来表征变化最快和最慢的两个方向.若两个都很大就是角点,一个大一转载 2014-05-14 21:47:56 · 871 阅读 · 0 评论 -
SVD分解
SVD分解 本节讨论SVD分解相关数学问题,一个分为3个部分,第一部分讨论线性代数中的一些基础知识,第二部分讨论SVD矩阵分解,第三部分讨论低阶近似。本节讨论的矩阵都是实数矩阵。 基础知识 1. 矩阵的秩:矩阵的秩是矩阵中线性无关的行或列的个数 2. 对角矩阵:对角矩阵是除对角线外所有元素都为零的方阵 3. 单位矩阵:如果对角矩阵中所有对角线上的元素都为零,该矩阵称为转载 2014-05-14 21:33:20 · 644 阅读 · 0 评论