1. rviz内显示运动效果
参考:urdf/Tutorials/Using urdf with robot_state_publisher - ROS Wiki
2. gazebo内显示运动效果
使用 gazebo_msgs::LinkState进行控制
1. rviz内显示运动效果
参考:urdf/Tutorials/Using urdf with robot_state_publisher - ROS Wiki
2. gazebo内显示运动效果
使用 gazebo_msgs::LinkState进行控制