自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

catkin_ws的博客

985硕,服务端研发工程师

  • 博客(3)
  • 资源 (5)
  • 收藏
  • 关注

转载 基于C++的PID控制器

PID控制器是一种广泛用于各种工业控制场合的控制器,它结构简单,可以根据工程经验整定参数Kp,Ki,Kd. 虽然现在控制专家提出了很多...

2019-12-10 15:03:46 1542

转载 ROS中使用自定义头文件和源文件的方法

https://blog.csdn.net/weixin_42587961/article/details/87967237

2019-12-10 15:00:14 1170

原创 ROS开发:QT插件操控小乌龟

ROS开发:QT插件操控小乌龟1 安装QT-ROS插件1.1 Ubuntu16.04 安装步骤:1.2 测试插件2 使用QT编写ROS程序2.1 实现步骤:2.2 测试QT程序3 参考资料1 安装QT-ROS插件本插件在安装过程中自行安装QT,无需额外安装。1.1 Ubuntu16.04 安装步骤:打开Terminal,输入:sudo add-apt-repository ppa:lev...

2019-12-05 20:27:21 1487 5

first.tar.gz

MIT6.824代码

2021-04-30

大型Web架构设计总结

大型Web架构设计总结,适合后端开发优化

2021-01-17

Web架构设计的演进

web开发,后端开发

2021-01-12

Linux高性能服务器的入门教程.zip

学习完之后,整个人都通透了,打通服务器编程的任督二脉。 学习完之后,整个人都通透了,打通服务器编程的任督二脉 学习完之后,整个人都通透了,打通服务器编程的任督二脉 学习完之后,整个人都通透了,打通服务器编程的任督二脉 学习完之后,整个人都通透了,打通服务器编程的任督二脉

2020-08-05

C++讲义(pdf) (2).zip

此文件为视频课程 的文档资料,里面有《C++基础入门》、《C++提高编程》、《C++核心编程》、《通讯录管理系统》、《基于STL的演讲比赛流程管理系统》、《职工管理系统》、《机房预约系统》七大部分,为 pdf文件。

2020-06-07

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除