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转载 基于C++的PID控制器
PID控制器是一种广泛用于各种工业控制场合的控制器,它结构简单,可以根据工程经验整定参数Kp,Ki,Kd. 虽然现在控制专家提出了很多...
2019-12-10 15:03:46 1542
转载 ROS中使用自定义头文件和源文件的方法
https://blog.csdn.net/weixin_42587961/article/details/87967237
2019-12-10 15:00:14 1170
原创 ROS开发:QT插件操控小乌龟
ROS开发:QT插件操控小乌龟1 安装QT-ROS插件1.1 Ubuntu16.04 安装步骤:1.2 测试插件2 使用QT编写ROS程序2.1 实现步骤:2.2 测试QT程序3 参考资料1 安装QT-ROS插件本插件在安装过程中自行安装QT,无需额外安装。1.1 Ubuntu16.04 安装步骤:打开Terminal,输入:sudo add-apt-repository ppa:lev...
2019-12-05 20:27:21 1487 5
Linux高性能服务器的入门教程.zip
2020-08-05
C++讲义(pdf) (2).zip
2020-06-07
空空如也
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