UWB--NoopLoop使用

最新推荐文章于 2024-08-31 23:08:33 发布
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分类专栏： ROS机器人操作系统
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1 连接解析器，NAssistant
2 linktrack setting方格， wireless setting（检测），1个解析器c，4个基站，n个标签t

roscore
roslaunch nlink_parser linktrack.launch
rostopic echo /nlink_linktrack_nodeframe1

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Ubuntu18.04下配置Nooploop UWB LinkTrack
qq_44764437的博客
11-16 1077
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NoopLoop ROS 节点 时间戳以及话题
robots的博客
07-20 3959
NoopLoop ROS 节点 代码分析概述说明LP模式角色溯源 概述 阅读NoopLoop公司LinkTrack 系列UWB模块在ROS下节点源代码，将有用的部分总结一下，主要是时间戳以及topic的处理。 说明 根据官方文档，LinkTrack模块可以执行三种不同的运行模式（LP(Local Positioning)局部定位，DR(Distributed Ranging)分布式测距，DT(DataTransmission)数据传输简称数传），每种模式下面又有具体的角色设置,本次主要研究LP模式，也就是局
Nooploop空循环 基于ArduPilot开源自动驾驶仪平台（APM固件）的TOFSense/-F/-M全系列激光测距传感器应用图文教程
Nooploop的博客
07-11 2102
本教程基于PixHawk 4飞控硬件演示。
Nooploop空循环 TOFSense-M 的四联级数据接收
maojian_369的博客
08-31 327
Nooploop空循环 TOFSense-M 的四联级数据接收
Nooploop UWB LinkTrack ROS下配置
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07-17 6835
Nooploop LinkTrack ROS概述ROS下配置ROS系统安装串行库安装。ROS包的配置找不到libserial.so文件解决办法消息格式参考 概述 主要介绍Ubuntu ROS下进行Nooploop公司LinkTrack系列UWB的基本配置。 ROS下配置 需要三部分工作： ROS系统安装 串口通信库配置 ROS下nlink_parser包的配置 ROS系统安装 不详细讲了，有很多参考资料，可百度自行查找。 串行库安装。 参考 首先获取源代码 $ git clone https://git
Nooploop空循环 TOFSense-M 点阵激光测距传感器 模块 红外测距测高
Nooploop的博客
08-31 3151
本文包含【Nooploop】空循环TOFSense-M介绍以及资料整理
Nooploop AutoRobo-A小车 TOFSense 激光避障 智能小车
Nooploop的博客
10-14 2456
AutoRobo A是一款由Nooploop空循环自主研发的面向高校与企业的开源教育无人车平台，致力于为开发者提供一个快速上手与验证的多功能开发平台。基于模块化设计思路，将AutoRobo A的主控板、电机、传感器（如UWB定位、激光测距、AOA跟随）等组件均独立出来，简洁的组装拆卸机制使得开发者更易实现个性化需求。内置多项智能功能，通过在AutoRobo A上安装相关传感器模块可实现智能跟随、智能避障、导航定位等功能效果。
Nooploop空循环 TOFSense-F 高刷新频率 激光测距传感器 模块 红外测距测高
Nooploop的博客
08-31 2517
【Nooploop】空循环TOFSense-F介绍以及资料整理
自己写的Nooploop空循环TOFSense-UART上位机
最新发布
09-30
因为官方没有win版本的上位机，自己写的Nooploop空循环TOFSense_UART上位机
毕设&课设&项目&竞赛-基于STM32的Nooploop Linktrack Uwb一键标定程序.zip
01-23
单片机设计，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ 软件开发设计：PHP、QT、应用软件开发、系统...
毕设&课程作业_基于STM32的Nooploop Linktrack Uwb一键标定程序.zip
03-11
标题中的“毕设&课程作业_基于STM32的Nooploop Linktrack Uwb一键标定程序.zip”表明这是一个关于STM32微控制器的毕业设计或课程作业项目，重点是实现一个Nooploop Linktrack UWB（超宽带）的一键标定程序。...
uwb多基站多信标定位stm32源码
10-04
这是经过实测的源码，亲测可用，定位原理是使用TOF方法的6次双向双边真实测距方法，可实现多基站多信标的定位，三个基站一个信标就可以实现定位，本代码使用的是1023长符号前导码序列，可以实现200米以内的测距和高...
Nooploop空循环 快速在NAssistant上使用TOFSense
Nooploop的博客
09-07 2612
本文将对TOFSense如何在NAssistant上快速进行使用进行介绍
Nooploop空循环 NAssistant上位机使用-TOFSense篇
Nooploop的博客
09-02 4332
NAssistant上位机是由空循环公司自行研发的一款强大上位机，本文将针对TOF用户会使用的功能来精简介绍。
在ROS2-foxy环境中配置nooploop-linktrack
BUAAer_xuyang的博客
03-29 610
在ROS2-foxy环境中配置nooploop-linktrack
Ubuntu18.04uwb空循环
weixin_53730018的博客
08-25 299
安装 ROS 打开终端 输入：（终端中粘贴用 Ctrl+shift+v“”） sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsingh ua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list. d/ros-latest.list' 输入： sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyse
基于TDMA的UWB高密度定位测距系统设计
XIAXIA
12-05 418
UWB+TDMA的思路简介： ＵＷＢ室内定位芯片不实现ＭＡＣ层，只包含一些帮助ＭＡＣ层实现的功能，ＭＡＣ层的实现是控制ＵＷＢ室内定位芯片的主微处理器（MCU）的工作（DW1000的MAC层仅实现了：CRC生成和校验、帧过滤、自动ACK、tx完成自动切换rx）。 ＭＡＣ层协议的实现不仅可以对链路资源进行规划，实现实时通信，降低网络时延，通过ＭＡＣ协议对定位芯片的状态进行控制，还可以有效降低芯片的功耗。 主微处理上实现基于时分复用的ＭＡＣ层协议，合理规划和分配链路通信资
px4|uwb在px4中的两种使用方法
m0_46182398的博客
07-12 1394
uwb在px4中的两种使用方法，直接连接飞控或使用ros驱动
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