定位模块语句解析

$GNGGA,062807.000,2237.72498,N,11409.08295,E,1,10,1.3,50.5,M,-2.8,M,,*62

 

这是一条GNGGA语句，包含以下信息：（$GNGGA表示多星联合定位）

• 定位点UTC时间（北京时间要加上8H）：06:28:07.000

• 纬度：22°37.72498'N

• 经度：114°09.08295'E

• 定位质量指示（Fix Quality）：1，表示定位成功

• 卫星数量（Number of Satellites）：10，表示参与定位的卫星数目

• HDOP（Horizontal Dilution of Precision）：1.3，表示水平精度因子

• 海拔高度（Altitude）：50.5米

• 大地水准面高度（Height of Geoid above WGS84 ellipsoid）：-2.8米

• 差分GPS数据龄期（Time in seconds since last DGPS update）：空白

• 差分参考基站ID号（DGPS reference station ID）：空白

• 校验和（Checksum）：*62

其中，时间、纬度、经度、定位质量指示和卫星数量是最基本的定位信息，HDOP、海拔高度和大地水准面高度可以提供更精确的定位结果。

 

 

 

$GNGLL,2237.72498,N,11409.08295,E,062807.000,A,A*43

 

这是一条GNGLL语句，包含以下信息：

• 纬度：22°37.72498'N

• 经度：114°09.08295'E

• 时间：06:28:07.000

• 定位有效性指示（Data Validity）：A，表示定位有效；V，表示定位无效。

• 定位模式指示（Mode Indicator）：A，表示使用卫星定位

这条语句提供了与GNGGA语句相同的位置信息（纬度和经度），并且还提供了时间信息。定位有效性指示表示这是一个有效的定位数据，而定位模式指示表示这个定位是通过卫星定位获得的。

通过GNGLL语句，我们可以获取到设备的位置和时间。

 

 

 

$GNRMC,062807.000,A,2237.72498,N,11409.08295,E,0.00,0.00,170124,,,A,V*0F

 

这是一条GNRMC语句，包含以下信息：

• UTC时间：06:28:07.000，表示定位数据的时间为UTC时区下的06时28分07秒

• 定位状态：A，表示定位有效

• 纬度：22度37.72498分N，表示纬度为22度37.72498分北纬

• 经度：114度09.08295分E，表示经度为114度09.08295分东经

• 地面速率：0.00节，表示地面速率为0.00节（节是海里/小时的单位）

• 地面航向：0.00度，表示地面航向为0.00度，即正北方向

• 日期：17年01月24日

• 磁偏角：空缺，表示磁偏角未提供

• 磁偏角方向：空缺，表示磁偏角方向未提供

• 定位模式指示：A，表示使用自主定位模式

• 差分GPS数据期限：空缺，表示差分GPS数据期限未提供

• 差分GPS站ID：空缺，表示差分GPS站ID未提供

• 校验值：V*0F，用于校验语句的完整性

通过这些信息，可以确定定位设备的位置在纬度22度37.72498分北纬，经度114度09.08295分东经，定位精度为普通定位（A），且地面速率为0.00节，地面航向为0.00度。

 

 

 

$GNZDA,062807.000,17,01,2024,00,00*40

 

这是一条GNZDA语句，包含以下信息：

• UTC时间：06:28:07.000，表示定位数据的时间为UTC时区下的06时28分07秒

• 日期：17年01月2024日

• 本地时区小时偏移：00，表示本地时区与UTC时间之间的小时偏移量为0小时

• 本地时区分钟偏移：00，表示本地时区与UTC时间之间的分钟偏移量为0分钟

• 校验值：*40，用于校验语句的完整性

通过这些信息，可以确定定位数据的时间为UTC时区下的06时28分07秒，日期为17年01月2024日。本地时区小时和分钟偏移量为0，即设备所在位置的本地时间与UTC时间一致。

需要注意的是，GNZDA语句主要用于提供UTC时间和日期等信息，而不是定位数据本身。