KITT自动驾驶项目代码+训练集

最新推荐文章于 2024-06-06 16:25:55 发布
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分类专栏： 目标检测 图像语义分割 图像分类-图像识别 深度学习 文章标签： 自动驾驶
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专栏目录
Python-人工智能训练汽车自动驾驶数据集
08-11
人工智能训练汽车自动驾驶数据集
汽车自动驾驶技术完整源代码
03-16
美国天才计算机大牛的汽车自动驾驶技术完整源代码，包含完整源代码、深度学习训练好的数据和算法原理PDF。该软件为实践过的，汽车已经在高速路上跑过了！
Faster RCNN 实践篇 - 使用 resnet 做预训练，Kitti 数据集做 fine-tuning，训练一个目标检测模型
qq_1191265562的博客
05-09 4639
https://blog.csdn.net/Houchaoqun_XMU/article/details/78529069
自动驾驶-BEV检测篇二：BEVformer
最新发布
weixin_50206562的博客
06-06 937
BEVformer是自动驾驶算法中的重要部分之一，由南京大学、香港大学、上海人工智能实验室与2022年提出，也是3D->2D变换的开创工作，和我们上次讲的LSS（2D->3D）方案截然不同。其出发点主要在于解决自驾方案中2D信息难以精确推断3D位置的问题，开创性的提出使用多相机输入来生成鸟瞰图特征的方案，在nuscene数据集上的NDS达到了56.9%，比之前最好的高出了9个点，与基于雷达的baseline性能相当。同时，BEVFormer显著提高了低可见度情况下的速度估计精度和物体召回率。图 1。
自动驾驶数据集
03-15
里面有普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目的代码、测试集等
[ADAS预研笔记]自动驾驶常用训练数据库
Kidwish_mini的博客
06-20 812
MIT联合丰田公司在2020年6月份发布的，用于动态驾驶场景分割的MIT DriveSeg数据集，并提供完全开放的免费下载。：手动标注版本，在马萨诸塞州剑桥市繁忙的街道上白天旅行期间捕获的2分47秒的高分辨率视频，面向车前的逐帧像素级语义标记数据集：半自动标注版本，从MIT高级车辆技术（AVT）联盟数据中提取的67个视频片段，与手动版的区别在于：1）半自动标注(比手动版粗略) 2）帧数更多(20100帧vs5000帧) 3）分辨率略低(720Pvs1080P)
KITT扫描仪-项目开发
03-31
如果你是80年代经典美剧《霹雳游侠》（Knight Rider）的粉丝，一定对主角Michael Knight驾驶的智能跑车KITT印象深刻，特别是它那标志性的扫描仪效果。这个项目的目标就是利用现代技术，复刻出KITT的扫描仪，让我们一...
KITT-Lite:基于Python的Pentesting CLI工具
05-12
KITT渗透测试框架是作为渗透测试人员和程序员的开源解决方案而开发的，他们可以将他们使用的工具和所学知识一起编译到一个开源项目中。 使用KITT，用户可以轻松地访问其专业领域的常用工具列表，这些工具都可以在源...
骑士骑士-配备Neo​​Pixels的KITT扫描仪-项目开发
03-30
【标题】：“骑士骑士-配备NeoPixels的KITT扫描仪-项目开发” 【描述】：“骑士骑士”是一款经典的美国电视剧，其中的KITT（Knight Industries Two Thousand）汽车因其独特的LED扫描仪而广受喜爱。本项目的目标是...
KITTI数据集转化为VOC数据集，用于yolo训练.rar
04-17
总的来说，将KITT数据集转换为YOLO兼容的PASCAL VOC格式是一项关键的工作，它使得我们可以利用KITT数据集丰富的现实世界场景来训练和优化YOLO模型，从而提升目标检测的性能，尤其是在自动驾驶等实际应用中。...
matlab集成c代码-KITT_CV_JAN:KITT_CV_JAN
05-22
Matlab集成的c代码自述文件{#readme} 该项目包含KCVJ库，可用于实习报告中所述的CircleMarkers进行内外摄像机跟踪。 KCVJ库记录在中。 本文档介绍了安装和设置，所包含的资源以及较小的示例以及其他非kcvj应用程序。...
自动驾驶
02-16
自动驾驶
kitti数据集百度网盘地址
10-22
已经下载好了的kitti数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习
自动驾驶技术综述.pdf
09-05
自动驾驶技术综述
【自动驾驶】深度学习用于自动驾驶技术 DeepDriving（ICCV 2015）
热门推荐
白辰甲
12-27 1万+
无人驾驶技术在最近几年得到了迅猛发展，今天将分享 ICCV 2015 的一篇有关方面的论文: DeepDriving: Learning Affordance for Direct Perception in Autonomous Driving 有兴趣的读者可以参考其官网链接。本文并非完全翻译该论文，主要说明其思想和创新点。1. 相关研究论述目前相关研究主要集中于两种方法，第一种方法基于中间的
自动驾驶相关数据集汇总
weixin_39078049的博客
07-30 1499
不定期更新…反正看论文见到就记下来就对了。话说自动驾驶领域论文里带数据集是不是就比较容易被引用…… 所有数据集都是计算机视觉相关的。基于图像做的各种事情。 常用数据集： KITTI数据集，包含双目图像、激光雷达点云、导航信息以及2D、3D物体边框、光流场景流、深度和物体跟踪等各类标注。 Cityscapes，包含城市场景下双目图像及像素级语义分割标注。 comma2k19，包含单目...
自动驾驶数据集梳理
u012991166的博客
08-21 1万+
1. Kitty数据集 数据链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/ 主要应用方向：用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。 数据说明： （1）数据集概述https:...
自动驾驶开源代码
bruce_dvb的专栏
11-13 1万+
https://github.com/commaai/openpilot.git
openpcdet对kitt数据集的训练与评估介绍
09-07
OpenPCDet是一个用于点云目标检测的开源框架，可以实现对KITT数据集的训练和评估。 首先，OpenPCDet提供了一个专门用于处理点云数据的模块，可以对KITT数据集进行读取和解析。通过该模块，用户可以将KITT数据集转换为适用于点云目标检测的数据格式。 然后，OpenPCDet支持各种主流的点云目标检测算法，例如SECOND, PointPillars和Part-A^2-Net等。用户可以根据自己的需求选择合适的算法进行训练和评估。这些算法已经在KITT数据集上进行了大量验证，具有较好的性能和鲁棒性。 在模型训练方面，OpenPCDet为用户提供了完善的训练流程和配置选项。用户可以根据自己的硬件条件和实验需求，设置训练的batch size、学习率、训练轮数等超参数。同时，用户可以选择使用多GPU并行训练，以加快训练速度。 在模型评估方面，OpenPCDet提供了一系列的评估指标和工具。用户可以通过计算预测结果与真实标签之间的误差、准确率、召回率等指标，对模型的性能进行全面评估。此外，OpenPCDet还提供了可视化工具，可以将模型的预测结果可视化，方便用户进行结果分析和展示。 总之，OpenPCDet对KITT数据集的训练与评估提供了一套完善的解决方案。用户可以通过该框架实现对KITT数据集的高效处理、模型训练和评估，从而得到准确、可靠的点云目标检测结果。
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