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原创 避障巡线智能小车赛前调试
6月时段,临近兴趣小组作品展示竞赛,我们对小车的各项功能进行了再一次的优化调试,并在之前的基础上加入了蓝牙模块,通过与手机蓝牙连接,实现对小车的控制,使小车各项功能的展示控制更加方便快捷...
2021-06-08 18:51:58 973 1
原创 避障巡线智能小车成型过程(3)
5月时段,我们着手实现小车的巡线功能,我们在开始尝试使用了三路一体巡线模块,但相应程序的编写与巡线效果不太符合我们的设想;在后来我们选择了单体巡线模块,采用四路对称巡线,相应程序的编写变得更加有序清晰,实际xu...
2021-06-08 18:32:09 422
原创 避障巡线智能小车成型过程(2)
4月时段,我们着手实现小车的避障功能部分。我们查找借鉴了一些资料,修改优化以便实现我们所需的功能。我们首先尝试了红外避障模块,但在进行过程中发现,红外避障模块容易收到光线的影响,在白天或者强光之下...
2021-06-08 18:21:41 403
原创 避障巡线小车成型过程(1)
3月时段,我们小组进行了小车车体的组装,购买了许多材料,为后续各种功能的实现做准备,在这过程中,我们也遇到了一些困难,比如手头没有很多合适的固定相应模块的材料,我们大胆尝试,自己动手用身边一些p...
2021-06-08 18:04:35 255
空空如也
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