避障巡线智能小车赛前调试

6月时段，临近兴趣小组作品展示竞赛，我们对小车的各项功能进行了再一次的优化调试，并在之前的基础上加入了蓝牙模块，通过与手机蓝牙连接，实现对小车的控制，使小车各项功能的展示控制更加方便快捷。