环境：Ubuntu 14.04
第一章 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x版本升级操作说明
如果您是首次安装本SDK，请直接参看第2章。
第二章 首次安装SDK
1、Hi3518 SDK包位置
在"Hi3518_V100R001SPC***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 Hi3518_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，该文件就是Hi3518的软件开发包。
其中，Hi3518_V100R001SPC01xxx对应的是uclib版本，Hi3518_V100R001SPC02xxx对应的是glibc版本。
2、解压缩SDK包
在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi3518_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，
解压缩该文件，可以得到一个Hi3518_SDK_Vx.x.x.x目录。
/*
备注：如果想要对文件夹进行搬移，则使用命令：sudo cp -r /源目录 /目标目录。
*/
3、展开SDK包内容
1) 在执行安装脚本前建议修改系统默认shell为bash。
/*
备注：使用命令：echo $SHELL。
*/
2) 返回Hi3518_SDK_Vx.x.x.x目录，运行source sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。
如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行source sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。
/*
备注：
1）操作的时候发现终端@后面的名字太长了，@前面是用户名，后面是主机名，使用命令：sudo vim /etc/hostname进行修改，然后重新登录生效。
2）有用户发现在64位系统下无法展开SDK包，查看系统是64位的还是32位的，使用命令：getconf LONG_BIT。
3）在运行source sdk.unpack的时候出错，这个可能是shell指向出错造成的，Debian和Ubuntu中，/bin/sh默认已经指向dash，这是一个不同于bash的shell，它主要是为了执行脚本而出现，而不是交互，它速度更快，但功能相比bash要少很多，语法严格遵守POSIX标准。修改方法如下：
3.1）vim scripts/common.sh；第一行，#!/bin/sh 为 #!/bin/bash
3.2）vim sdk.unpack 第一行， #!/bin/sh 为 #!/bin/bash，也可以正常解压，不用安装其他什么软件。
*/
4、在linux服务器上安装交叉编译器
1）安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
进入Hi3518_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100nptl-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
2) 安装glibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
进入Hi3518_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。
3) 执行source /etc/profile， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。
5、编译osdrv
参见osdrv目录下readme
/*
备注：
1）编译整个osdrv目录出错
make[10]: *** [hidrv] 错误 127
/bin/sh: popd: not found
需要将make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux CHIP=hi3518a all
改为make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux CHIP=hi3518a all SHELL=bash
2）出现如下错误
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
make[2]: *** [arch/arm/boot/uImage] Error 1
make[1]: *** [uImage] Error 2
很明显是mkimage这个东西找不到。
先说下下mkimage这个东西，它会在uboot源码的/tools路径下存在(需要先编译uboot源码)，它可以用来制作压缩的或是不压缩的内核镜像文件。
解决方法：
1.把uboot/tools路径加入到环境变量中（不推荐）
2.把uboot/tools下的mkimage拷贝到/usr/bin路径下即可。
3）清除整个osdrv目录的编译文件
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux CHIP=hi3518a clean后面需要添加SHELL=bash，修改指定shell类型。
4）单独编译kernel
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig（备注：注意menuconfig前面的空格）
5）编译内核uImage出错
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage SHELL=bash
出错现象如下：
drivers/mfd/ezx-pcap.c: In function 'pcap_isr_work':
drivers/mfd/ezx-pcap.c:205: error: implicit declaration of function 'irq_to_gpio'
make[2]: *** [drivers/mfd/ezx-pcap.o] Error 1
make[1]: *** [drivers/mfd/] Error 2
make: *** [drivers] Error 2
原因：
The irq_to_gpio function was removed from the pxa platform in linux-3.2, and this driver has been broken since.
There is actually no in-tree user of this driver that adds this platform device, but the driver can and does get enabled on some platforms.
解决方法：
---
drivers/mfd/ezx-pcap.c | 2 +-
include/linux/mfd/ezx-pcap.h | 1 +
2 files changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-)
--- a/drivers/mfd/ezx-pcap.c
+++ b/drivers/mfd/ezx-pcap.c
@@ -202,7 +202,7 @@ static void pcap_isr_work(struct work_st
}
local_irq_enable();
ezx_pcap_write(pcap, PCAP_REG_MSR, pcap->msr);
- } while (gpio_get_value(irq_to_gpio(pcap->spi->irq)));
+ } while (gpio_get_value(pdata->gpio));
}
static void pcap_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
--- a/include/linux/mfd/ezx-pcap.h
+++ b/include/linux/mfd/ezx-pcap.h
@@ -16,6 +16,7 @@ struct pcap_subdev {
struct pcap_platform_data {
unsigned int irq_base;
unsigned int config;
+ int gpio;
void (*init) (void *); /* board specific init */
int num_subdevs;
struct pcap_subdev *subdevs;
--来源： http://www.xuebuyuan.com/1954246.html
6）单独编译uboot出错
将生成的u-boot.bin 复制到osdrv/tools/pc_tools/uboot_tools/目录下
运行该目录下./mkboot.sh reg_info_.bin u-boot-ok.bin出现权限不够的错误，需要对mkboot.sh文件进行修改，使用命令：
chmod 777 mkboot.sh
*/
6、SDK目录介绍
Hi3518_SDK_Vx.x.x.x 目录结构如下：
|-- sdk.cleanup # SDK清理脚本
|-- sdk.unpack # SDK展开脚本
|-- osdrv # 存放操作系统及相关驱动的目录
| |-- busybox # busybox源代码
| |-- drv # drv源代码
| |-- kernel # linux内核源代码
| |-- pub # 编译好的镜像、工具、drv驱动等
| |-- rootfs_scripts # rootfs源代码
| |-- toolchain # 交叉编译器
| |-- tools # linux工具源代码
| |-- uboot # uboot源代码
| `-- Makefile # osdrv Makefile
|-- package # 存放SDK各种压缩包的目录
| |-- osdrv.tgz # linux内核/uboot/rootfs/tools源码压缩包
| |-- mpp.tgz # 媒体处理平台软件压缩包
| `-- image # 可供FLASH烧写的映像文件，如内核、根文件系统
|-- scripts # 存放shell脚本的目录
|-- mpp # 存放媒体处理平台的目录
|-- component # 组件源代码
|-- extdrv # 板级外围驱动源代码
|-- include # 对外头文件
|-- ko # 内核模块
|-- lib # release版本库以及音频库
|-- tools # 媒体处理相关工具
`-- sample # 样例源代码
第三章、安装、升级Hi3518DEMO板开发环境
# 如果您使用的Hi3518的DEMO板，可以按照以下步骤烧写u-boot，内核以及文件系统，以下步骤均使用网络来更新。
# 通常，您拿到的单板中已经有烧写u-boot，如果没有的话，建议更换带u-boot的Flash。
# 更详细的操作步骤及说明，请参见01.software\board\documents目录下的《Linux开发环境用户指南》。
# 以下操作假设您的单板上已经有u-boot,使用网口烧写uboot、kernel及rootfs到Flash中。
# Demo单板默认为从SPI Flahs启动。
1、配置tftp服务器
# 可以使用任意的tftp服务器；
# 如果使用hi3518a，将package/image_uclibc_hi3518a(或image_glibc_hi3518a)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下；
# 如果使用hi3518c，将package/image_uclibc_hi3518c(或image_glibc_hi3518c)下的相关文件拷贝到tftp服务器目录下；
# 如果使用hi3516c，则使用package/image_uclibc_hi3516c(或image_glibc_hi3516c)目录下的相关文件镜像。
2、参数配置
# 单板上电后，敲任意键进入u-boot。设置serverip（即tftp服务器的ip）、ipaddr（单板ip）和ethaddr（单板的MAC地址）。
setenv serverip xx.xx.xx.xx
setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
setenv netmask xx.xx.xx.xx
setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
ping serverip，确保网络畅通。
3、烧写映像文件到SPI Flash
以16M SPI Flash为例。
1）地址空间说明
| 1M | 3M | 12M |
|------------|---------------|-----------------------|
| boot | kernel | rootfs |
以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。
2）烧写u-boot
sf probe 0
sf erase 0 0x100000
mw.b 82000000 ff 100000
tftp 0x82000000 u-boot-200MHZ.bin
#如果是hi3516c，使用u-boot-220MHZ.bin
sf write 82000000 0 100000
reset
3）烧写内核
sf probe 0
sf erase 100000 0x300000
mw.b 82000000 ff 300000
tftp 82000000 uImage
sf write 82000000 100000 300000
4)烧写文件系统
sf probe 0
sf erase 400000 0xc00000
mw.b 82000000 ff c00000
tftp 82000000 rootfs_64k.jffs2
sf write 82000000 400000 0xc00000
5）设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'
setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
save
如果是3518E，bootargs需要设置为
setenv bootargs 'mem=32M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs)'
4、烧写映像文件到NAND Flash
注意：
a). Hi3518c不支持nand flash
b). 使用Nand Flash时，需要修改脚本“mpp/ko/lowpower.sh”，注释掉NAND关闭开关和NAND管脚复用设置，即：
#关闭NANDC：0x200300D0 [1:0]配置为2'b01
#himm 0x200300D0 0x5
#NANDC管脚复用成gpio
#himm 0x200f00c8 0x1
#himm 0x200f00cc 0x1
#himm 0x200f00d0 0x1
#himm 0x200f00d4 0x1
#himm 0x200f00d8 0x1
#himm 0x200f00dc 0x1
#himm 0x200f00e0 0x1
#himm 0x200f00e4 0x1
#himm 0x200f00e8 0x1
#himm 0x200f00ec 0x1
#himm 0x200f00f0 0x1
#himm 0x200f00f4 0x1
#himm 0x200f00f8 0x1
#himm 0x200f00fc 0x1
#himm 0x200f0100 0x1
#himm 0x200f0104 0x1
下面以128M 2k1bit类型的Nand Flash为例。
1）地址空间说明
| 1M | 3M | 12M | 112M |
|------------|---------------|-----------------------|-----------------------|
| boot | kernel | rootfs | others |
以下的操作均基于图示的地址空间分配，您也可以根据实际情况进行调整。
2）烧写u-boot
mw.b 82000000 ff 100000
tftp 82000000 u-boot-200MHZ.bin
#如果是hi3516c，使用u-boot-220MHZ.bin
nand erase 0 100000
nand write 82000000 0 100000
reset
3）烧写内核
mw.b 82000000 ff f00000
tftp 82000000 uImage
nand erase 100000 300000
tftp 82000000 hi3518_SDK_V1.0.5.0/image_uclibc_hi3516c/uImage
nand write 82000000 100000 300000
4)烧写文件系统
mw.b 82000000 ff c00000
tftp 82000000 rootfs_2k_1bit.yaffs2
tftp 82000000 hi3518_SDK_V1.0.5.0/image_uclibc_hi3516c/rootfs_2k_1bit.yaffs2
nand erase 400000 c00000
nand write.yaffs 82000000 400000 $(filesize)
5）设置启动参数
setenv bootargs 'mem=64M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),3M(kernel),12M(rootfs),112M(others)'
setenv bootcmd 'nand read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000'
save
5、启动新系统
reset
# 重启进入新系统。
第四章、开发前环境准备
1、管脚复用
与媒体业务相关的管脚复用都在mpp/ko_Hi3518目录下的sh脚本中配置，如果与实际情况不符请直接修改，此脚本被load3518调用，在加载mpp内核模块之前被执行；
mpp之外的其他管脚复用统一在uboot中配置，详细说明请参见《U-boot移植应用开发指南》。
第五章、使用SDK和DEMO板进行开发
1、开启Linux下的网络
# 设置网络
ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
route add default gw xx.xx.xx.xx
# 然后ping一下其他机器，如无意外，网络将能正常工作。
2、使用NFS文件系统进行开发
# 在开发阶段，推荐使用NFS作为开发环境，可以省去重新制作和烧写根文件系统的工作。
# 挂载NFS文件系统的操作命令：
mount -t nfs -o nolock -o tcp xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
# 然后就可以在/mnt目录下访问服务器上的文件，并进行开发工作。
3、开启telnet服务
# 网络正常后，运行命令 telnetd& 就可以启动单板telnet服务，然后才能使用telnet登录到单板。
4、运行MPP业务
# 在单板linux系统下，进入mpp/ko_Hi3518目录，加载KO。执行load3518脚本时需要带sensor名，如使用ar0130 sensor：
cd mpp/ko_hi3518
./load3518 -i ar0130
# 进入各sample目录下执行相应样例程序(sample需要先在服务器上成功编译过)
cd mpp/sample/vio
./sample_vio 0
第六章 地址空间分配与使用
1、DDR内存管理说明
1）所有DDR内存中，一部分由操作系统管理，称为OS内存；另一部分由MMZ模块管理，供媒体业务单独使用，称为MMZ内存。
2）OS内存起始地址为0x80000000，内存大小可通过bootargs进行配置，例如第三章中的setenv bootargs 'mem=64M ... ',表示分配给操作系统内存为64M，您可以根据实际情况进行调整。
3）MMZ内存由MMZ内核模块管理（mpp/ko_hi35xx目录下的mmz.ko），加载mmz模块时，通过模块参数指定其起始地址及大小，例如：
insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,64M anony=1
表示mmz一块区域，区域的名称为anonymous，起始地址为0x84000000，大小为64M。
您可以通过修改mpp/ko_Hi3518目录下load3518脚本中的mmz模块参数，来修改其起始地址和总大小。
4）请注意MMZ内存地址范围不能与OS内存重叠。
2、DEMO板DDR内存管理示意
1) 以容量为128MBytes的DDR内存为例，以下为根据本文档和SDK默认配置得到的内存管理示意图：
-----|-------| 0x80000000 # Memory managed by OS.
64M | OS |
| |
-----|-------| 0x84000000 # Memory managed by MMZ block anonymous.
64M | MMZ|
| |
-----|-------| 0x88000000 # End of DDR.
注意：
（1）用户在配置启动参数时需要设置OS的管理内存为64M，“setenv bootargs 'mem=64M”。
（2）系统启动后，配置load3518的脚本中mmz的管理内存为64M，“insmod mmz.ko mmz=anonymous,0,0x84000000,64M”。
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