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原创 矩阵的逆
矩阵的逆的定义 : M (M-1) = M-1M = I (单位矩阵) 左乘或者右乘得到的结果都为单位矩阵,互相为逆逆的前提,首先矩阵必须是方阵;而且不是所有的方阵都又逆,例如行列式为零的方阵就没有逆。矩阵的逆的最重要的几何意义 : 对一个空间点来说,乘上一个矩阵,这个空间点就作了相对应的几何变换;如果想要撤销这个变换,就需要
2017-01-10 14:46:40 34847
原创 方阵和行列式
方阵 : 行数和列数相等的矩阵叫做方阵行列式 : 行列式用 " | | " 表示,行列式的实质其实是一个代数运算求得的标量值,而且必须是方阵行列式才有定义。2阶方阵的行列式的求法 : 主对角线的乘积减去次对角线的乘积 3阶方阵的行列式的求法 : N阶方阵的行列
2017-01-10 14:02:43 4647
原创 3D中变换的种类
线性变换 :y = kx ( 平移不是线性变换)仿射变换 :y = kx + b 所有的线性变换都是仿射变换,线性变换 + 平移旋转、缩放、平移、镜像、切变( 比如把一个矩形拉成一个平行四边形 )按数学性质来区分 : 可逆、等角、正交、刚体按作用来区分 : 平行投影 :正交摄像机产生的投影,不具有近大
2017-01-10 10:06:43 606
原创 旋转矩阵
2D旋转矩阵 : 绕坐标中心旋转a角度用向量(x,y)与这个旋转矩阵相乘,就可以通过旋转矩阵得到旋转变换3D旋转矩阵 :2D缩放矩阵 : 沿坐标轴缩放 : 沿任意N轴缩放 : 在winForm中画出图形,首先要引入命名空间,System.DrawingPointF
2017-01-07 10:57:11 873
原创 矩阵
矩阵的转置 : 把矩阵的行变成列,列变成行标量和矩阵相乘 : 用标量与矩阵中的每一个元素相乘矩阵相乘 : N * M阶矩阵与S * T阶矩阵相乘,必须要保证M,S相等才能相乘,会得到一个N * T阶矩阵行列相同的两个矩阵相乘 : 算法 :用第一个矩阵的第一行与第二个矩阵的第一列对应元素
2017-01-07 09:53:47 413
原创 向量
2D向量 (x,y) 3D向量 (x,y,z)4D向量 (x,y,z,w) --> 多用于矩阵运算向量加法 : 对应分量相加向量减法 : 对应分量相减,相减后得到的向量指向被减向量向量点积 (Dot) : Dot(v1,v2) = v1 * v2 = (v1.x
2017-01-05 13:00:22 505
Mantis LOD Editor - Professional Edition 6.3.unitypackage
2020-12-30
空空如也
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