S3C6410按键驱动

S3C6410按键驱动——查询方式实现

OK6410总共有6个按键，按键分别接在GPN0~GPN5,原理图上根本没有这么说，原理图上说的是KEYINT!~KEYINT6,很明显这里是接在中断引脚上的，直接查询S3C6410的中断引脚就可以知道这个6个按键的接法，一下是用查询方法实现的按键驱动：

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1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/kernel.h>  
3. #include <linux/fs.h>  
4. #include <linux/init.h>  
5. #include <linux/delay.h>  
6. #include <asm/uaccess.h>  
7. #include <asm/irq.h>  
8. #include <asm/io.h>  
9. #include <mach/regs-gpio.h>  
10. #include <mach/hardware.h>  
11. #include <linux/device.h>//新版内核  
12.   
13. static struct class *key_drv_class;  
14. static struct class_device  *key_class_dev;  
15. volatile unsigned long  *gpncon=NULL;  
16. volatile unsigned long  *gpndat=NULL;  
17.   
18.   
19. static int key_drv_open(struct inode  * inode, struct file * file)  
20. {  
21.     *gpncon &=~((0x3<<0)|(0x3<<2)|(0x3<<4)|(0x3<<6));  
22.     return 0;  
23. }  
24. static ssize_t key_drv_write(struct inode * file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)  
25. {  
26.   
27.     return 0;  
28. }  
29. ssize_t key_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)  
30. {  
31.     //返回四个引脚的电平  
32.     unsigned char key_val[4];  
33.     int regval;  
34.   
35.     if(size != sizeof(key_val))  
36.         return -EINVAL;  
37.     regval=*gpndat;  
38.     key_val[0]  = (regval & (1<<0))?1:0;  
39.     key_val[1]  = (regval & (1<<1))?1:0;  
40.     key_val[2]  = (regval & (1<<2))?1:0;  
41.     key_val[3]  = (regval & (1<<3))?1:0;  
42.     copy_to_user(buf,key_val,sizeof(key_val));  
43.       
44.     return sizeof(key_val);  
45. }  
46.   
47. static struct file_operations key_drv_openration ={  
48.     .owner = THIS_MODULE,  
49.     .open = key_drv_open,  
50.     .write =key_drv_write,  
51.     .read=key_drv_read,  
52. };  
53. int major;  
54. static int key_drv_init(void)  
55. {  
56.     major=register_chrdev(0,"key_drv",&key_drv_openration);  
57.       
58.     key_drv_class = class_create(THIS_MODULE, "key_drv");  
59.         //自动创建设备节点  
60.     /* 新版的内核不能用class_device_create 要用device_create*/  
61.     key_class_dev = device_create(key_drv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "key"); /* /dev/xyz */  
62.           
63.     gpncon = (volatile unsigned long*)ioremap(0x7F008830,16);  
64.     gpndat=gpncon+1;//指针的操作是按照指针指向的长度为单位?  
65.                         /*本例中使用的是unsigned long类型刚好是4个字节*/  
66.   
67.     return 0;  
68. }  
69. static void key_drv_exit(void)  
70. {  
71.     unregister_chrdev(major,"key_drv");  
72.     device_unregister(key_class_dev);  
73.     class_destroy(key_drv_class);  
74.   
75.     iounmap(gpncon);  
76.     return 0;  
77. }  
78.   
79. module_init(key_drv_init);  
80. module_exit(key_drv_exit);  
81. MODULE_LICENSE("GPL");  

一下是测试程序：

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1. #include<sys/types.h>  
2. #include<sys/stat.h>  
3. #include<fcntl.h>  
4. #include<stdio.h>  
5.   
6. int main(int argc,char **argv)  
7. {  
8.     int fd;  
9.     unsigned char key_val[4];  
10.     int cnt;  
11.     fd=open("/dev/key",O_RDWR);  
12.     if(fd < 0)  
13.         printf("can not open!!!\n");  
14.     while(1)  
15.         {  
16.             read(fd,key_val,sizeof(key_val));  
17.             if(!key_val[0]||!key_val[1]||!key_val[2]||!key_val[3])  
18.                 {  
19.                     printf("%04d key pressed :%d %d %d %d\n\n",cnt++,key_val[0],key_val[1],key_val[2],key_val[3]);  
20.                 }  
21.         }  
22.     return 0;  
23. }  

一下是测试运行结果：

1452 key pressed :1 0 1 1


1453 key pressed :1 0 1 1


1454 key pressed :1 0 1 1


1455 key pressed :1 0 1 1


1456 key pressed :1 0 1 1


1457 key pressed :1 0 1 1


1458 key pressed :1 0 1 1


1459 key pressed :1 0 1 1


1460 key pressed :1 0 1 1


1461 key pressed :1 0 1 1

让测试程序后台运行，查看CPU的运行状态：

Mem: 7968K used, 246548K free, 0K shrd, 0K buff, 2096K cached
CPU:  9.1% usr 90.8% sys  0.0% nic  0.0% idle  0.0% io  0.0% irq  0.0% sirq
Load average: 0.34 0.13 0.07 2/25 984
  PID  PPID USER     STAT   VSZ %VSZ CPU %CPU COMMAND
  983   969 root     R      792  0.3   0 99.6 ./main
  984   969 root     R     2268  0.8   0  0.2 top
  969     1 root     S     2268  0.8   0  0.0 -/bin/sh
    1     0 root     S     2264  0.8   0  0.0 init
    4     2 root     SW       0  0.0   0  0.0 [kworker/0:0]
    5     2 root     SW       0  0.0   0  0.0 [kworker/u:0]

可以看出按键 程序的CPU占用率很大，这种驱动方式很不好。

S3C6410按键驱动--中断方式

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1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/kernel.h>  
3. #include <linux/fs.h>  
4. #include <linux/init.h>  
5. #include <linux/delay.h>  
6. #include <asm/uaccess.h>  
7. #include <asm/irq.h>  
8. #include <asm/io.h>  
9. #include <mach/regs-gpio.h>  
10. #include <mach/hardware.h>  
11. #include <linux/interrupt.h>  
12. #include <linux/sched.h>  
13. #include <linux/device.h>//新版内核  
14.   
15. #include <linux/gpio.h>  
16. #include <plat/gpio-cfg.h>  
17.   
18.   
19. static struct class *key_irq_class;  
20. static struct class_device  *key_class_irq;  
21. volatile unsigned long  *gpncon=NULL;  
22. volatile unsigned long  *gpndat=NULL;  
23.   
24. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);  
25.   
26. /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，third_drv_read将它清0 */  
27. static volatile int ev_press = 0;  
28. struct key_desc{  
29.     unsigned int pin;  
30.     unsigned int key_val;  
31.     };  
32. /*键值:按下时，0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06*/  
33. /*键值:松开时，0x81,0x82,0x83,0x84,0x85,0x86*/  
34. static unsigned char key_num;  
35. struct key_desc keys_desc[6]={  
36.     {1,0x01},  
37.     {2,0x02},  
38.     {3,0x03},  
39.     {4,0x04},  
40.     {5,0x05},  
41.     {6,0x06},  
42. };  
43.   
44. static irqreturn_t key_irq(int irq, void *dev_id)  
45. {  
46.     struct key_desc *pin=(struct key_desc*)dev_id;  
47.     unsigned int pinval;  
48.     pinval=gpio_get_value(S3C64XX_GPN(pin->pin));  
49.     if(pinval)  
50.         {  
51.             key_num=0x80|pin->key_val;  
52.         }  
53.     else  
54.         {  
55.             key_num=pin->key_val;  
56.         }  
57.     //printk("*********************");  
58.     //printk("key_num= %x\n",key_num);  
59.     //printk("*********************");  
60.     //ev_press=1;/*表示中断发生了*/  
61.     wake_up_interruptible(&button_waitq);/*唤醒休眠的进程*/  
62.     return IRQ_HANDLED;  
63. }  
64.   
65. static int key_drv_open(struct inode  * inode, struct file * file)  
66. {  
67.     request_irq(IRQ_EINT(1),key_irq,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"S1",&keys_desc[0]);  
68.     request_irq(IRQ_EINT(2),key_irq,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"S2",&keys_desc[1]);  
69.     request_irq(IRQ_EINT(3),key_irq,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"S3",&keys_desc[2]);  
70.     request_irq(IRQ_EINT(4),key_irq,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"S4",&keys_desc[3]);  
71.     request_irq(IRQ_EINT(5),key_irq,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"S5",&keys_desc[4]);  
72.     request_irq(IRQ_EINT(6),key_irq,IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,"S6",&keys_desc[5]);  
73.     return 0;  
74. }  
75. static ssize_t key_drv_write(struct inode * file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)  
76. {  
77.   
78.     return 0;  
79. }  
80. ssize_t key_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)  
81. {  
82.     //返回四个引脚的电平  
83.     if(size != 1)  
84.         return -EINVAL;  
85.     /*如果没有按键动作发生就休眠*/  
86.     wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);  
87.     /*如果有按键动作，返回键值*/  
88.     copy_to_user(buf,&key_num,1);  
89.     ev_press=0;  
90.     return 1;  
91. }  
92. int key_drv_release(struct inode * inode, struct file * file)  
93. {  
94.     free_irq(IRQ_EINT(1),&keys_desc[0]);  
95.     free_irq(IRQ_EINT(2),&keys_desc[1]);  
96.     free_irq(IRQ_EINT(3),&keys_desc[2]);  
97.     free_irq(IRQ_EINT(4),&keys_desc[3]);  
98.     free_irq(IRQ_EINT(5),&keys_desc[4]);  
99.     free_irq(IRQ_EINT(6),&keys_desc[5]);  
100.       
101.     return 0;  
102. }  
103. static struct file_operations key_drv_openration ={  
104.     .owner = THIS_MODULE,  
105.     .open = key_drv_open,  
106.     .write =key_drv_write,  
107.     .read=key_drv_read,  
108.     .release=key_drv_release,  
109. };  
110. int major;  
111. static int key_drv_init(void)  
112. {  
113.     major=register_chrdev(0,"key_irq",&key_drv_openration);  
114.       
115.     key_irq_class = class_create(THIS_MODULE, "key_irq");  
116.         //自动创建设备节点  
117.     /* 新版的内核不能用class_device_create 要用device_create*/  
118.     key_class_irq = device_create(key_irq_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "key"); /* /dev/xyz */  
119.           
120.     gpncon = (volatile unsigned long*)ioremap(0x7F008830,16);  
121.     gpndat=gpncon+1;//指针的操作是按照指针指向的长度为单位?  
122.                         /*本例中使用的是unsigned long类型刚好是4个字节*/  
123.   
124.     return 0;  
125. }  
126. static void key_drv_exit(void)  
127. {  
128.     unregister_chrdev(major,"key_irq");  
129.     device_unregister(key_class_irq);  
130.     class_destroy(key_irq_class);  
131.   
132.     iounmap(gpncon);  
133.     return 0;  
134. }  
135.   
136. module_init(key_drv_init);  
137. module_exit(key_drv_exit);  
138. MODULE_LICENSE("GPL");  

测试程序：

[cpp]  view plain copy

1. #include<sys/types.h>  
2. #include<sys/stat.h>  
3. #include<fcntl.h>  
4. #include<stdio.h>  
5.   
6. int main(int argc,char **argv)  
7. {  
8.     int fd;  
9.     unsigned char key_val;  
10.     int cnt;  
11.     fd=open("/dev/key",O_RDWR);  
12.     if(fd < 0)  
13.         {  
14.             printf("can not open!!!\n");  
15.             return 0;  
16.         }  
17.     while(1)  
18.         {  
19.             read(fd,&key_val,1);  
20.             printf("key_val = 0x%x\n", key_val);  
21.         }  
22.     return 0;  
23. }  

测试结果：

[root@Pillar /driver/key/key_IRQ]#./main &
[root@Pillar /driver/key/key_IRQ]#*********************key_num= 81
*********************key_val = 0x81
*********************key_num= 82
*********************key_val = 0x82
*********************key_num= 3
******************************************key_num= 3
******************************************key_num= 83
*********************key_val = 0x3