默认路径是Python3，在catkin make阶段遇到问题

出现问题： ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’
分析原因：vim catkin_make 文件，发现#!/usr/bin/python，这个时候catkin_make使用的是usr的默认Python3 路径，所以会出现找不到相关的模块的问题
解决方案：python2 /opt/ros/melodic/bin/catkin_make

出现问题：txt 文件不匹配，或者找不到
分析原因：catkin_make没有通过，因为在下载文件的时候，只有src是自己的内容，devel，build里面应该是空的文件夹
所属知识点：cmake工程
解决方案：删除devel,build里面所有文件

出现问题：Traceback (most recent call last):
File “/opt/ros/melodic/bin/roscore”, line 36, in
from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS
File “/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/init.py”, line 35, in
from .main import rosmaster_main
File “/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/main.py”, line 43, in
import rosmaster.master
File “/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packag