BHuman 2023 Windows

博主依据BHuamn的官方文档逐步配置环境,期间出现了较多问题和需要注意的事项，特此整理出这篇博客，希望能帮助到大家！点击此处跳转BHuamnCoderealse以及BHuman setup。

代码下载

可进入github直接clone或者下载压缩包，但官方代码还需要要额外配置。 博主这里有直接的代码压缩包和必要的库百度网盘 请输入提取码 提取码：26aw

注意要将all文件夹放在util文件目录下！

软件准备

• VS 2022 若初次安装可在安装时勾选使用c++的桌面开发、通用Windows平台开发即可，视情况还可安装其他以后需要的功能比如python开发等

• CMake 3.21.2 注意版本与官方文档要求的一致

编译代码

• 双击位于目录下的generate.cmd，使其能正常运行并自动pop出（出现error则对应error去检查）此时会生成Build文件夹 Make/Windows/generate.cmd

• 例如博主一开始CMake版本不匹配并且VS不是2022版本出现了如下错误

• 在Build/Windows/CMake找到B-Human.sln右键选择以VS 2022方式运行

• 设置为release方式，右键SimRobot，选择生成

• 博主在release遇到了如下错误

• 通过调整项目属性部分解决了

  但是还是出现常量中有换行符的问题，在CSDN搜索了一下解决方法，然后尝试在出现错误的地方（即有双引号的地方）在后引号前加了一个空格键，问题解决

  链接

• 运行Simbot 项目正常运行后会弹出SimRobot程序，如图

  或者在Build\Windows\SimRobot\Release点击程序运行

  从Install/Scenes选择文件打开，如果能成功打开则部署成功！