Bhuman预备篇——Nao机器人上bhuman的部署

2019版本Naov6

          a. 系统2.8.5

          d. 创建机器人时将create和add合并在一起了：

          ./createRobot –t teamID -r  robotID -i 电脑能和机器人连接时的机器人ip（按压胸口） RobotName

2017版本

a.机器人系统

          在部署bhuman之前，确保机器人的系统为naoqi，版本号为2.1.4.13，如若不是，请刷机

b.路由器

   为了使环境与比赛时一致，以免带来不必要的麻烦，打开Install/network/profiles下的default文件，设置路由器的帐号SPL_A,密码Nao?!Nao?!参考如下。另外设置子网掩码255.255.0.0,无线10.0.0.1, 有线192.168.0.1（尽量与比赛一致，以免不必要的麻烦）比赛时路由器dhcp会关闭，因此需要配置电脑的静态ip，dhcp开启时可不配置电脑ip