本文聚焦于机器人颜色校准，详细介绍了如何通过SimRobot软件进行摄像头校准，确保机器人能正确识别颜色特征，如球、场地边界、中心圆等。调整过程中，强调了模块1和模块2的参数设置，并提醒保存设置。守门员和其他机器人的校准策略也有所提及。
文档中提到过，实体机器人需要进行关节校准，摄像头校准，颜色视觉校准。
然而当机器人不是“身经百战”，伤痕累累时不需要进行前面两项的校准，否则机器人可能出现动不了的情况。
因之，下面着重介绍机器人颜色校准。
先电脑连接机器人，打开SimRobot，选择RemoteRobot.ros2环境，输入机器人ip 192.168.64.110 / 10.0.64.110 (根据状况选择),如下图所示
打开后双击Scene Graph上的模块， 以及在console中通过vd调出的模块，展示如下
需要调的参数为中间的两部分，参考改变值可根据机器人的眼睛颜色（见pdf文档，第6章led部分），或者simrobot的右下角全局图，或者摄像头的原始图片（左上角）以及色段区分图片（右上角），摄像头相关的图片共四个
目的是：在摄像头的两张原始图片能够显示特征，以及机器人眼睛颜色显现出它看到什么。
在摄像头原始图片上：（加粗部分为重点）</
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