项目-环境建图
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这里详细描述了硬件配置,软件驱动,算法设计,以及待解决问题,已解决问题等信息。
CCChester
一个在迷茫、明白两者不停转换的科研菜狗
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相机&激光雷达&IMU内参及外参标定
安装依赖 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev。5、下载:在kalibr_ws/src/ 执行 git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git。支持IMU与IMU的标定。1、使用工具:https://github.com/ethz-asl/kalibr.git。原创 2023-04-05 20:46:25 · 1506 阅读 · 0 评论 -
海康相机ROS驱动使用
通过时存在警告:warning: libopencv_imgcodecs.so.4.2, needed by /opt/ros/noetic/lib/libcv_bridge.so, may conflict with libopencv_imgcodecs.so.3.4。/usr/bin/ld: 找不到 -lNodeMapData_gcc421_v3_0。/usr/bin/ld: 找不到 -lMathParser_gcc421_v3_0。将相应的.so文件复制到 /opt/MVS/lib/64/原创 2023-04-05 20:48:09 · 2719 阅读 · 26 评论