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协同建图
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CCChester
一个在迷茫、明白两者不停转换的科研菜狗
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2021-COVINS: Visual-Inertial SLAM for Centralized Collaboration
协同SLAM COVINS原创 2023-03-12 17:19:44 · 452 阅读 · 0 评论 -
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结论:该分布式激光雷达协同SLAM 仅需要较小的通信带宽解决-该描述符有效地描述了环境-及高效地数据交换—《Scan context: Egocentric spatial descriptor for place recognition within 3D point cloud map》(将扫描投影到低分辨率2D平面上)–解决大场景机器人回合次数少,远距机器人间相对位姿变换。激光惯性里程计 和GPS真值时间戳在里面的作用是-保证同时和频率。原创 2023-02-24 12:41:40 · 1439 阅读 · 1 评论 -
MAPLAB2.0论文阅读-2023
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