作业2.23——检测中断到来时，让LED灯状态取反，并且在串口工具上打印一句话

检测中断到来时，让LED灯状态取反，并且在串口工具上打印一句话
例如：当按键1按下之后，让LED1状态取反，并打印“LED1 down”
当按键2按下之后，让LED2状态取反，并打印“LED2 down”
当按键3按下之后，让LED3状态取反，并打印“LED3 down”
火焰传感器/人体红外/光电开关实验要求如上

usart.c

/* USER CODE BEGIN 0 */
//实现数据发送一个字符
int fputc(int ch,FILE*stream)
{
    //判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
    while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
    //将要发送的字符放入到发送寄存器中
    huart4.Instance->TDR = ch;
    //判断是否为'\n'
    if(ch == '\n')
    {
            //判断发送数据寄存器是否为空 ISR[7]
            while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));
            huart4.Instance->TDR = '\r';
    }
    return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

gpio.c

//按键控制LED灯并打印信息
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_7:
			printf("LED2 ON\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
			break;
		case GPIO_PIN_8:
			printf("LED3 ON\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
			break;
		case GPIO_PIN_9:
			printf("LED1 ON\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
			break;
	}
}
//传感器检测控制LED灯并打印信息
void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	switch(GPIO_Pin)
	{
		case GPIO_PIN_5:
			printf("Flame sensing switch\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);
			break;
		case GPIO_PIN_12:
			printf("infrared sensor\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);
			break;
		case GPIO_PIN_15:
			printf("optoelectronic switch\n");
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);
			break;
	}
}