OpenCV/C++:点线面相关计算(二)

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OpenCV/C++:点线面相关计算_线面相交的点 代码计算-CSDN博客文章浏览阅读1.6k次，点赞2次，收藏12次。OpenCV处理点线面的常用操作_线面相交的点 代码计算https://blog.csdn.net/cd_yourheart/article/details/125626239

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目录

1、计算向量的投影

2、求射线与球面的交点坐标

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1、计算向量的投影

	Point3d a(1, 20, 0);
	Point3d b(10, 0, 0);

	Point3d b_hat = b / norm(b);//b的模
	Point3d a_pro = a.dot(b_hat) * b_hat;

2、求射线与球面的交点坐标

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
    // 定义球心坐标和半径
    cv::Point3f center(0, 0, 1);
    double radius = 1;

    // 定义点A的坐标
    cv::Point3f PA(0.1, 0, 0);
    cv::Point3f PB(0.2, 0.1, 0.1);

    Point3f PN = PB - PA;
    PN = PN / norm(PN);

    double AN = PA.dot(PN);
    double AN2 = AN * AN;
    double N2 = norm(PN) * norm(PN);
    double A2 = norm(PA) * norm(PA);

    double t = (sqrt(AN2 - N2 * (A2 - radius* radius)) - AN) / N2;

    Point3f rlt = PA + t * PN;//假如球心不在原点，只需要结果加上球心坐标即可

    cout << rlt << endl;
    return 0;
}