交通流理论

交通流参数

• 流量
• 速度
• 密集度

流 量

流量是指在单位时间内，通过道路某一点、某一断面或某一条车道的交通实体数（对于机动车流而言就是车辆数）。流量可通过定点调查直接获得，流量和车头时距有以下关系：
q = N /T
式中：
q——流量（veh/h）；
T——观测时段长度；
N——观测时段内的车辆数。

速 度

1．地点速度（也称为即时速度、瞬时速度）
地点速度 为车辆通过道路某一点时的速度，
式中 和 分别为时刻 和 的车辆位置。雷达和微波调查的速度非常接近此定义。车辆地点速度的近似值也可以通过小路段调查获得（通过间隔一定距离的感应线圈来调查）。

2．平均速度
（1）时间平均速度 ，就是观测时间内通过道路某断面所有车辆地点速度的算术平均值：

式中： Ui: 第 i 辆车的地点速度；
      N：观测的车辆数。

（2）区间平均速度 ，有两种定义：一种定义为车辆行驶一定距离 与该距离对应的平均行驶时间的商：

s：路段长度
ti:第i辆车行驶的时间
vi,第i辆车行驶车速

（3）时间平均速度和区间平均速度的关系
对于非连续交通流，例如含有信号控制交叉口的路段或严重拥挤的高速公路上，区分这两种平均速度尤为重要，而对于自由流，区分这两种平均速度意义不大。当道路上车辆的速度变化很大时，这两种平均速度的差别非常大。时间平均速度和区间平均速度的关系如下：

密集度

密集度（concentration）包括占有率和密度两种含义。

占有率

占有率 即车辆的时间密集度，就是在一定的观测时间 内，车辆通过检测器时所占用的时间与观测总时间的比值。对于单个车辆来说，在检测器上花费的时间是由单个车辆的速度 ，车长 和检测器本身的长度 决定的：
交通工程中还引用了空间占有率的概念来表示交通流状态，空间占有率是指一定路段上车辆总长度与路段总长度之比（取百分数）。
K = 车辆总长度/观测长度L

密度

交通密度 代表车辆的空间密集度，就是某一瞬间单位道路长度上存在的车辆数，即：
密度只能通过沿路段长度调查法即根据航拍照片来获得：根据图上量得的距离和车辆数计算得出。若记 为第 辆车与前车的车头间距，则：
K = 车辆数N/观测长度L

浮动车数据处理以及分析技术

浮动车处理过程

地图匹配算法

       float fh = 0.5f;
     /* 需要确定：速度对定位位置及对方位角的影响关系 */
     if ( velocity < 40 )
     {
          fh = 0.5f;         
     }else
     {
          fh = 0.5f + velocity/2500;    
     }
     return( fh*head+(1-fh)*dist );

运行时间以及运行速度计算