zigbee组网调用

组网过程

初始化：

osal_init_system()->osalInitTasks()在OSAL.c中

osalInitTasks()->ZDApp_Init()在OSAL_GenericApp.c中

ZDApp_Init()->ZDOInitDevice()在ZDApp.c中

ZDOInitDevice()->ZDApp_NetworkInit()在ZDApp.c中

ZDApp_NetworkInit()->ZDO_NETWORK_INIT在ZDApp.c中

任务轮询：

osal_start_system()->ZDApp_event_loop在OSAL.c中

ZDApp_event_loop->events & ZDO_NETWORK_INIT->ZDO_StartDevice() 在ZDApp.c中

ZDO_StartDevice()根据不同的设备类型（协调器，终端）来形成网络在ZDObject.c中

本来想通过追踪组网的过程来查看在哪里触发GenericApp_ProcessEvent()中有关组网的事件（或者说确定一下

完成组网之后在APP中有没有相关的处理事件），但是很可惜，根据上面的查找思路，最后都趋向于调用下层API，

所以就到此为止了。

我们都知道，zstack的组网是上电自动完成的，是不用我们过多操心的。但是我们怎么知道组网有没有成功，或者

怎么根据组网的状态进行下一步调用？(对于前者，LED、LCD会有指示，对于后者，应该是根据

GenericApp_ProcessEvent()中的case ZDO_STATE_CHANGE)。

至于ZDO_STATE_CHANGE，应该是当设备状态由DEV_INIT 改变为 DEV_END_DEV时由ZDO自动触发的（这个

我没有找到代码，是看TI论坛上有人这么说，应该是正确的）。也就是说，只要设备状态改变（这里的状态devState

也有很多定义，至于怎么变还不清楚，应该与组网有关）就会触发事件，所以不太适合处理接收到的信息，但是可

以发送信息。

至于接收信息，用AF_INCOMING_MSG_CMD比较合适，具体在哪里触发，我也没找到……（晕，我今天都干了些

神马）

（关于AF_INCOMING_MSG_CMD，这篇文章讲的有点道理，但还有问题，先附上

http://zacard168.blog.163.com/blog/static/51980168201071322455/）

（再补一篇参考比较多的文章，关于zigbee组网的硕士学位论文http://www.doc88.com/p-743861203783.html）