小宅头儿-CSDN博客

原创 Linux CAN

Linux CAN 编程详解http://velep.com/wp-content/uploads/Linux_CAN%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%AF%A6%E8%A7%A3.pdf安装can-utils,然后使用命令行测试can的收发https://blog.csdn.net/hhlenergystory/article/details/81976069...

2019-03-08 18:00:40 675

原创 ROS学习二：安装ROS

一、更新软件源（不一定非要进行，先在官方软件源下安装，出现问题再更新软件源）Ubuntu16.04下载软件速度有点慢，因为默认是从国外软件源下载，更换为国内的会比较快。1.在更改软件源前最好先备份一份执行备份命令sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old2.执行命令打开sources.list文件可以用vi...

2019-03-08 17:41:38 264

原创 ROS学习二：cmd_vel

ROS学习二：cmd_vel官方介绍http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials/motions/cmd_velhttp://wiki.ros.org/geometry_msgshttps://blog.csdn.net/lizilpl/article/details/46757805http://blog.csdn.net/heyijia0...

2018-11-14 23:07:15 19790

原创 ROS学习一：安装并配置ROS环境相关概念

1.环境变量（1）在Windows系统下，很多软件安装都需要配置环境变量，比如安装jdk,如果不配置环境变量，在非软件安装的目录下运行javac命令，将会报告找不到文件，类似的错误。（2）那什么是环境变量？环境变量通俗讲是操作系统或程序执行时候默认设定的参数，比如path路径变量。当要执行某个命令或程序的时候默认寻找的路径。简单说，就是制定一个目录，软件运行的时候，相关的程序将会按照该目录...

2018-10-27 18:51:06 675

原创串行接口：TTL、RS232、RS485、RS422

串口、COM口指的物理接口形式（硬件），而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准（电信号）。COM口即串行通讯口，简称串口，这里区别于USB的“同用串行总线”和硬盘的“SATA”。TTL电平：通常数据表示采用二进制，规定+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”，称作TTL信号系统，是正逻辑。输出 L:<0.8v, H:>2.4v输入 L:<1.2v,...

2018-10-27 11:26:59 3869

局域网（Local Area Network，LAN）是指在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组。一般是方圆几千米以内，将各种计算机，外部设备和数据库等互相联接起来组成的计算机通信网。它可以通过数据通信网或专用数据电路，与远方的局域网、数据库或处理中心相连接，构成一个较大范围的信息处理系统。局域网可以实现文件管理、应用软件共享、打印机共享、扫描仪共享、工作组内的日程安排、电子邮件和传真通信服务等...

2018-10-11 22:39:06 3536

原创 Linux下minicom操作

一、使用minicom发送文件1、首先安装工具： sudo apt-get install lrzsz2、打开minicom： sudo minicom3、配置minicom： Ctrl + A，再按Z，再按O，出现configuration窗口（1）选择<Filenames and paths>设置发送和下载文件的路径并保存（2）选择<Serial port setup>...

2018-06-27 18:52:26 19954 2

原创 Linux 入门 -- Linux命令小记

ls 命令用于查看当前系统支持的shellexit 命令用来退出服务器或当前用户命令passwd 命令用来修改用户口令who 命令用来查看当前用户echo 命令用于在shell中打印shell变量的值，或者直接输出指定的字符串。linux的echo命令，在shell编程中极为常用, 在终端下打印变量value的时候也是常常用到的，因此有必要了解下echo的用法，echo命令的功能是在显示器上显示一...

2018-06-19 16:55:50 283

原创 STM32F4 FLASH

STM32F4 FLASH简介基本知识代码块简介在我们应用开发时，经常会有一些程序运行参数需要保存，如一些修正系数。这些数据的特点是：数量少而且不需要经常修改，但又不能定义为常量，因为每台设备可能不一样而且在以后还有修改的可能。将这类数据存在指定的位置，需要修改时直接修改存储位置的数值，需要使用时则直接读取，会是一种方便的做法。考虑到这些数据量比较少，使用专门的存储单元既不

2017-11-03 16:24:06 3421

原创 STM32F4 CAN2配置

STM32F4 CAN2配置基本知识代码块基本知识特别注意 CAN2配置时，滤波器要从[14][6]开始配置。代码块#define CAN2_PORT CAN2#define CAN2_GPIO_PORT GPIOB#define CAN2_RX_PIN GPIO_Pin_12#define CAN2_TX_PIN

2017-11-02 18:32:43 9093 3

转载 C语言条件编译

条件编译即选择性编译，是C语言中预处理部分的内容，它是编译器编译代码时最先处理的部分。条件编译语句包括判断性语句：#if 、#elif 、 #else 和 #endif. 它们表示的就是如果宏条件符合，编译器就编译这部分代码，否则编译器就忽略这部分代码而不编译。用法如下：#define A 0 //把A定义为0，也可更改为其他宏条件#if (A > 1) {}#elif(A ==

2017-04-10 14:51:07 342