Linux CAN 编程详解
http://velep.com/wp-content/uploads/Linux_CAN%E7%BC%96%E7%A8%8B%E8%AF%A6%E8%A7%A3.pdf
安装can-utils,然后使用命令行测试can的收发
https://blog.csdn.net/hhlenergystory/article/details/81976069
Linux CAN 编程详解
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