RTOS介绍------二、内存管理

Concepts

RAM通常分为Stack区，Heap区和 Static区。

全局静态区用来放 全局变量和static变量。

栈区放 局部变量。栈内存被设计成先入后出系统，即在调用一个函数时，这个函数的局部变量被压入栈。在前一个函数return时，变量被pop出，函数可以接着运行。

堆区一定是由程序员显式分配，即动态分配。因为C语言没有垃圾回收机制，所以不再使用的时候一定要手动释放。不释放的话会造成内存泄漏，引起未知反应例如损坏内存其他部分。

在大多数系统中，栈和堆都是相向增长，占用未被分配的内存。如果不加以检查，就会覆盖彼此数据。

在FreeRTOS中创建task时，操作系统会在堆上给task分配空间。

分配的空间一部分是TCB，用于存储task相关的信息，例如优先级和局部栈指针。另一部分保留作为本地堆栈，操作类似全局堆栈。

Recommended Reading

Introduction to RTOS - Solution to Part 4 (Memory Management)：https://www.digikey.com/en/maker/projects/introduction-to-rtos-solution-to-part-4-memory-management/6d4dfcaa1ff84f57a2098da8e6401d9c
Memory in C - Stack, Heap, and Static: https://craftofcoding.wordpress.com/2015/12/07/memory-in-c-the-stack-the-heap-and-static/
The C Build Process: https://blog.feabhas.com/2012/06/the-c-build-process/
What and where are the stack and heap? https://stackoverflow.com/questions/79923/what-and-where-are-the-stack-and-heap/13326916#13326916
FreeRTOS Memory Management: https://www.freertos.org/a00111.html