FreeRTOS —— Memory Management

Memory Management

名词解释：heap segmentation ： RAM 中没有一块完整的内存空间以满足内存申请需求，但是总的剩余空间大于需求的情况。这就表现了分配算法的重要性。

Stack & Heap

stack（栈），有时也称为 frame（帧）。一帧里存放了一个子过程（subroutine，其实也就是函数） 的信息。这些信息包括函数的返回地址和传入参数。当函数中再调用函数时，这些信息会放入堆栈中，而函数返回时，这些信息出栈并恢复到寄存器中。

函数中每定义一个变量，就会将其存储到栈中。函数返回时，释放整个栈空间。栈的优点在于，分配的整个栈空间都可供函数使用，无需再动态分配或者释放空间。

总结：

• the stack grows and shrinks as functions push and pop local variables
• there is no need to manage the memory yourself, variables are allocated and freed automatically
• the stack has size limits
• stack variables only exist while the function that created them, is running

Heap 是动态分配的空间，由操作系统管理*(不再跟栈一样单独为函数管理)*。堆中的空间在程序执行时可以分配，释放，改变大小。这些操作通过 malloc 和 free 实现。

Stack：

• very fast access
• don’t have to explicitly de-allocate variables
• space is managed efficiently by CPU, memory will not become fragmented
• local variables only
• limit on stack size (OS-dependent)</