如果您在 FreeRTOS 中调用了 vTaskDelete 函数来销毁一个线程(也称为任务),那么这个线程会立即停止执行,并被从内存中删除。所以,在调用 vTaskDelete 后,被销毁的线程不会继续执行。
但是,如果在调用 vTaskDelete 之前,线程已经开始执行并且还没有结束,那么在调用 vTaskDelete 后,线程仍然会执行直到它自行结束。这意味着,如果线程在调用 vTaskDelete 后仍然处于激活状态,那么它就会继续执行直到其自行结束。
因此,如果您希望立即停止线程的执行,可以在调用 vTaskDelete 之前调用 vTaskSuspend 函数来挂起线程,然后