大疆地图规划航线飞行

最近碰到一个需求，在app上，引用高德地图，在地图上选点。连线，然后上传航点数据，让大疆的无人机，按照我们设置的航线飞行。

1.效果图：

1.1.下载模拟软件，模拟无人机的当前位置，在软件上查看软件的飞行 DJI Assistant 2 For Phantom，运行的效果图如下，这个软件可以在大疆api官网下载

1.2.地图上用红色的小飞机，表示当前模拟的无人机的位置，点击按钮add，开始添加航点，我的程序，自动把航点练成了线，因为我们是无人机的航线，所以直接连接，不考虑道路交通的情况

1.3.设置最大的航行高度，飞行速度，完成航点任务后，无人机的执行动作等等，设置完后，点击finish，上传航线数据，然后点击upload按钮，加载航线，

1.4.点击start按钮，无人机开始执行任务，任务执行完后，飞机会爬升高度到120M，然后返航，到达起始模拟点，开始降落

2.在app下面的builder.gradle引入大疆dji和高德的框架，这里只是贴出部分，如果是零基础开发者，建议查看我上篇博客，里面详细讲解了如何引用大疆sdk和高德sdk

    implementation('com.dji:dji-sdk:4.11', {
        /**
         * Uncomment the "library-anti-distortion" if your app does not need Anti Distortion for Mavic 2 Pro and Mavic 2 Zoom.
         * Uncomment the "fly-safe-database" if you need database for release, or we will download it when DJISDKManager.getInstance().registerApp
         * is called.
         * Both will greatly reducing the size of the APK.
         */
        exclude module: 'library-anti-distortion'
        exclude module: 'fly-safe-database'
    })
    compileOnly 'com.dji:dji-sdk-provided:4.11'
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.0.0'
    implementation 'androidx.core:core:1.0.0'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
    implementation 'androidx.recyclerview:recyclerview:1.0.0'
    implementation 'androidx.lifecycle:lifecycle-extensions:2.0.0-rc01'
    implementation 'androidx.annotation:annotation:1.0.0'
    implementation 'io.netty:netty-all:4.1.38.Final'
    implementation 'com.google.android.material:material:1.0.0'
    implementation 'com.github.zcweng:switch-button:0.0.3@aar'
    implementation 'androidx.legacy:legacy-support-v4:1.0.0'
    implementation 'io.netty:netty-all:4.1.38.Final'
    implementation files('libs/AMap_Location_V4.7.0_20190708.jar')
    implementation files('libs/AMap_Search_V6.9.2_20190709.jar')
    implementation files('libs/Android_Map3D_SDK_V6.9.2_20190709.jar')
    implementation files('libs/Amap_2DMap_V5.2.0_20170627.jar')
}

3.清单文件

3.1 添加权限

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="and