大疆SDK-航线文件

最新推荐文章于 2025-03-05 09:35:15 发布

merryV

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分类专栏：大疆SDK 文章标签： android kotlin

本文链接：https://blog.csdn.net/u011404423/article/details/125389394

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大疆SDK-航线文件

第一章初识MSDK V5 https://blog.csdn.net/u011404423/article/details/124730722

文章目录

大疆SDK-航线文件
前言
一、文件结构
二、航线文件生成
三、执行航线文件

前言

WPML 是 WayPoint Markup Language 的缩写，即航线文件格式标准。WPML 航线文件格式标准基于 KML（Keyhole Markup Language）的定义进行扩展。WPML 航线文件遵循 KMZ 归档要求，所有航线文件以 “.kmz” 后缀结尾。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、文件结构

航线文件文件结构如下：
在这里插入图片描述
template.kml 为模版文件，方便用户进行快速调整编辑
waylines.wpml 为执行文件
res 为资源文件（非必需）

二、航线文件生成

1.移动端可通过DJI pilot2导出航线文件

2.电脑端通过大疆司空生成航线文件

3.自定义航线文件

1、导入Xstream，xStream可以轻易的将Java对象和xml文档相互转换

2、根据官方文档说明，定义好结构体（https://developer.dji.co

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