大疆SDK-航线文件

最新推荐文章于 2024-04-22 10:29:15 发布
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分类专栏： 大疆SDK 文章标签： android kotlin
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大疆SDK-航线文件

第一章 初识MSDK V5 https://blog.csdn.net/u011404423/article/details/124730722

文章目录

前言

WPML 是 WayPoint Markup Language 的缩写，即航线文件格式标准。WPML 航线文件格式标准基于 KML（Keyhole Markup Language）的定义进行扩展。WPML 航线文件遵循 KMZ 归档要求，所有航线文件以 “.kmz” 后缀结尾。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、文件结构

航线文件文件结构如下：
在这里插入图片描述
template.kml 为模版文件，方便用户进行快速调整编辑
waylines.wpml 为执行文件
res 为资源文件（非必需）

二、航线文件生成

1.移动端可通过DJI pilot2导出航线文件

2.电脑端通过大疆司空生成航线文件

3.自定义航线文件

1、导入Xstream，xStream可以轻易的将Java对象和xml文档相互转换

2、根据官方文档说明，定义好结构体（https://developer.dji.com/cn/document/2a7d73d5-a578-4fad-8371-e820239138f4
在这里插入图片描述
3、压缩文件，重命名为.kmz后缀

三、执行航线文件

可通过DJI SDKV5中WaypointMissionManager.getInstance().pushKMZFileToAircraft()执行航线文件

merryV
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大疆SDK是指大疆公司提供的软件开发工具包，用于开发和控制大疆公司的无人机产品。其中，FreeRTOS是一款实时操作系统，常被应用于嵌入式系统中，用于实现对硬件设备的资源管理和任务调度。而Payload SDK 3.5是大疆公司针对无人机载荷设备开发的软件开发工具包，用于开发和控制无人机的各类载荷设备，如热像仪、激光雷达等。 大疆SDK基于FreeRTOS操作系统来实现对无人机的控制和调度。开发者可以使用大疆SDK开发自己的应用程序，并通过调用SDK提供的接口来实现对无人机的各项功能操作。SDK提供了丰富的功能模块和硬件接口，使开发者可以更加灵活和便捷地开发出各种应用。 Payload SDK 3.5是专门用于开发和控制无人机载荷设备的软件开发工具包。通过Payload SDK，开发者可以编写自己的载荷设备控制逻辑，并通过SDK提供的接口与无人机进行通信和控制。无人机载荷设备可以根据开发者的需求而定，例如热像仪可以用于红外监测，激光雷达可以用于测距等。 总之，大疆SDK和Payload SDK 3.5都是用于开发和控制大疆无人机及其载荷设备的软件开发工具包。开发者可以使用这些工具包来进行软硬件开发，实现控制无人机和载荷设备的相关功能。

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