图基础

深度优先，广度优先，dijkstra最短路径问题。

注：返回相应路径代码仍未鲁邦。

package com.interview.graph;
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;

//时间复杂度
// 邻接表：深度优先和广度优先 O（V+E）
// 邻接矩阵：深度优先和广度优先 O（V2）
// 空间复杂度
// 均为O(V)
public class Graph {
    public static void main(String args[]) {
        int n=8,e=9;//分别代表结点个数和边的数目
        String labels[]={"1","2","3","4","5","6","7","8"};//结点的标识
        AMWGraph graph=new AMWGraph(n);
        for(String label:labels) {
            graph.insertVertex(label);//插入结点
        }
        //插入九条边
        graph.insertEdge(0, 1, 1);
        graph.insertEdge(0, 2, 1);
        graph.insertEdge(1, 3, 1);
        graph.insertEdge(1, 4, 1);
        graph.insertEdge(3, 7, 1);
        graph.insertEdge(4, 7, 1);
        graph.insertEdge(2, 5, 1);
        graph.insertEdge(2, 6, 1);
        graph.insertEdge(5, 6, 1);
        graph.insertEdge(1, 0, 1);
        graph.insertEdge(2, 0, 1);
        graph.insertEdge(3, 1, 1);
        graph.insertEdge(4, 1, 1);
        graph.insertEdge(7, 3, 1);
        graph.insertEdge(7, 4, 1);
        graph.insertEdge(6, 2, 1);
        graph.insertEdge(5, 2, 1);
        graph.insertEdge(6, 5, 1);

        System.out.println("深度优先搜索序列为：");
        graph.depthFirstSearch();
        System.out.println();
        System.out.println("广度优先搜索序列为：");
        graph.broadFirstSearch();
        System.out.println();
        MatrixUDG a = new MatrixUDG();
        int[] prev = new int[3];
        int[] dist = new int[3];
        a.dijkstra( 2, prev, dist);

    }
}
/**
 * @description 邻接矩阵模型类
 * @author beanlam
 * @time 2015.4.17
 */
class AMWGraph {
    private ArrayList vertexList;//存储点的链表
    private int[][] edges;//邻接矩阵，用来存储边
    private int numOfEdges;//边的数目
    private boolean[] isVisited;
    public AMWGraph(int n) {
        //初始化矩阵，一维数组，和边的数目
        edges=new int[n][n];
        vertexList=new ArrayList(n);
        numOfEdges=0;
        isVisited = new boolean[n];
    }

    //得到结点的个数
    public int getNumOfVertex() {
        return vertexList.size();
    }

    //得到边的数目
    public int getNumOfEdges() {
        return numOfEdges;
    }

    //返回结点i的数据
    public Object getValueByIndex(int i) {
        return vertexList.get(i);
    }

    //返回v1,v2的权值
    public int getWeight(int v1,int v2) {
        return edges[v1][v2];
    }

    //插入结点
    public void insertVertex(Object vertex) {
        vertexList.add(vertexList.size(),vertex);
    }

    //插入边
    public void insertEdge(int v1,int v2,int weight) {
        edges[v1][v2]=weight;
        numOfEdges++;
    }

    //删除结点
    public void deleteEdge(int v1,int v2) {
        edges[v1][v2]=0;
        numOfEdges--;
    }

    //得到第一个邻接结点的下标
    public int getFirstNeighbor(int index) {
        for(int j=0;j<vertexList.size();j++) {
            if (edges[index][j]>0) {
                return j;
            }
        }
        return -1;
    }

    //根据前一个邻接结点的下标来取得下一个邻接结点
    public int getNextNeighbor(int v1,int v2) {
        for (int j=v2+1;j<vertexList.size();j++) {
            if (edges[v1][j]>0) {
                return j;
            }
        }
        return -1;
    }

    //私有函数，深度优先遍历
    private void depthFirstSearch(boolean[] isVisited,int  i) {
        //首先访问该结点，在控制台打印出来
        System.out.print(getValueByIndex(i)+"  ");
        //置该结点为已访问
        isVisited[i]=true;

        int w=getFirstNeighbor(i);//
        while (w!=-1) {
            if (!isVisited[w]) {
                depthFirstSearch(isVisited,w);
            }
            w=getNextNeighbor(i, w);
        }
    }

    //对外公开函数，深度优先遍历，与其同名私有函数属于方法重载
    public void depthFirstSearch() {
        isVisited = new boolean[getNumOfVertex()];
        for(int i=0;i<getNumOfVertex();i++) {
            //因为对于非连通图来说，并不是通过一个结点就一定可以遍历所有结点的。
            if (!isVisited[i]) {
                depthFirstSearch(isVisited,i);
            }
        }
    }

    //私有函数，广度优先遍历
    private void broadFirstSearch(boolean[] isVisited,int i) {
        int u,w;
        Queue<Integer> queue=new LinkedList<>();
        //访问结点i
        System.out.print(getValueByIndex(i)+"  ");
        isVisited[i]=true;
        //结点入队列
        queue.offer(i);
        while (!queue.isEmpty()) {
            u = queue.poll();
            w=getFirstNeighbor(u);
            while(w!=-1) {
                if(!isVisited[w]) {
                    //访问该结点
                    System.out.print(getValueByIndex(w)+"  ");
                    //标记已被访问
                    isVisited[w]=true;
                    //入队列
                    queue.offer(w);
                }
                //寻找下一个邻接结点
                w=getNextNeighbor(u, w);
            }
        }
    }

    //对外公开函数，广度优先遍历
    public void broadFirstSearch() {
        isVisited = new boolean[getNumOfVertex()];
        for(int i=0;i<getNumOfVertex();i++) {
            if(!isVisited[i]) {
                broadFirstSearch(isVisited, i);
            }
        }
    }
    /**
     * dijkstra
     * 求解带权最短路径
     * 如果有负值不适合
     */
    public void dijkstra(){
        System.out.println();
    }
}
class MatrixUDG {
    //O（v2）
    private int mEdgNum;        // 边的数量
    private char[] mVexs;       // 顶点集合
    private int[][] mMatrix;    // 邻接矩阵
    private static final int INF = Integer.MAX_VALUE;   // 最大值
    MatrixUDG(){
        this.mEdgNum = 3;
        mVexs = new char[]{'0','1','2'};
        mMatrix = new int[][]{{Integer.MAX_VALUE,1,3},{Integer.MAX_VALUE,Integer.MAX_VALUE,1},{Integer.MAX_VALUE,Integer.MAX_VALUE,Integer.MAX_VALUE}};
    }
    /*
     * Dijkstra最短路径。
     * 即，统计图中"顶点vs"到其它各个顶点的最短路径。
     *
     * 参数说明：
     *       vs -- 起始顶点(start vertex)。即计算"顶点vs"到其它顶点的最短路径。
     *     prev -- 前驱顶点数组。即，prev[i]的值是"顶点vs"到"顶点i"的最短路径所经历的全部顶点中，位于"顶点i"之前的那个顶点。
     *     dist -- 长度数组。即，dist[i]是"顶点vs"到"顶点i"的最短路径的长度。
     */
    public void dijkstra(int vs, int[] prev, int[] dist) {
        // flag[i]=true表示"顶点vs"到"顶点i"的最短路径已成功获取
        boolean[] flag = new boolean[mVexs.length];

        // 初始化
        for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
            flag[i] = false;          // 顶点i的最短路径还没获取到。
            prev[i] = 0;              // 顶点i的前驱顶点为0。
            dist[i] = mMatrix[vs][i];  // 顶点i的最短路径为"顶点vs"到"顶点i"的权。
        }

        // 对"顶点vs"自身进行初始化
        flag[vs] = true;
        dist[vs] = 0;

        // 遍历mVexs.length-1次；每次找出一个顶点的最短路径。
        int k=0;
        for (int i = 1; i < mVexs.length; i++) {
            // 寻找当前最小的路径；
            // 即，在未获取最短路径的顶点中，找到离vs最近的顶点(k)。
            int min = INF;
            for (int j = 0; j < mVexs.length; j++) {
                if (flag[j]==false && dist[j]<min) {//不存在边的话，长度为无穷
                    min = dist[j];
                    k = j;
                }
            }
            // 标记"顶点k"为已经获取到最短路径
            if(min == INF){
                break;
            }
            flag[k] = true;

            // 修正当前最短路径和前驱顶点
            // 即，当已经"顶点k的最短路径"之后，更新"未获取最短路径的顶点的最短路径和前驱顶点"。
            for (int j = 0; j < mVexs.length; j++) {
                int tmp = (mMatrix[k][j]==INF ? INF : (min + mMatrix[k][j]));
                if (flag[j]==false && (tmp<dist[j]) ) {
                    dist[j] = tmp;
                    prev[j] = k;
                }
            }
        }

        // 打印dijkstra最短路径的结果
        System.out.printf("dijkstra(%c): \n", mVexs[vs]);
        for (int i=0; i < mVexs.length; i++) {
            if(dist[i]==INF){
                continue;
            }
            System.out.printf("  shortest(%c, %c)=%d\n", mVexs[vs], mVexs[i], dist[i]);
//            int j = i;
//            System.out.print(j+" ");
//            while (j!=vs){
//                System.out.print(prev[j]+ " ");
//                j = prev[j];
//            }
//            System.out.println();

        }

    }
}