【VTK基础】1-系统概述

1 VTK 建立应用程序的基本过程如下：

• 读取/生成数据
• 过滤数据
• 绘制图形
• 交互操作

2 交互：vtkRenderWindowInteractor类

提供操纵杆模式和跟踪球模式（默认）两种交互类型

键盘事件：

• 压下键盘j/t 键，在操纵杆和跟踪球交互类型间切换。
• 压下键盘c/a 键, 在相机和Actors 模式间切换。
• 压下鼠标左键，在相机模式下，围绕相机焦点旋转，在Actors 模式下，围绕Actors的原点旋转。
• 压下鼠标中键，在相机模式下，扫视相机，在Actors 模式下，平移Actors，对于2 键鼠标，使用shift+鼠标左键。
• 压下鼠标右键，在相机模式下，推拉相机，在Actors 模式下，缩放Actors。
• 压下键盘3 键，进入立体模式。
• 压下键盘e 键，退出程序。
• 压下键盘p 键，进行拾取。
• 压下键盘r 键，沿着当前的视方向重新设置相机。
• 压下键盘u 键，调用用户设定的方法。
• 压下键盘s/w 键，Actors 的显示方式在线框/表面模式间切换。

3 LightFollowCameraOn()方法让相机和光源同步

4 拾取：vtkAbstractPicker::Pick()

vtkWorldPointPicker
用于快速的对角色进行拾取，并获取拾取点的世界坐标值(x,y,z)。

vtkAbstractPropPicker
用于拾取场景中的对象，并且返回拾取对象的数据类型。

vtkPropPicker
是vtkAbstractPropPicker 类的派生类，用于硬件支持的拾取操作，在有些硬件图形系统上，该类不被支持，在这种情况下，使用软件版本的vtkPicker 类。

vtkPicker
是vtkAbstractPropPicker 类的派生类，用软件的方式实现边界拾取，由于该类执行边界拾取，所以不能实现单一拾取功能，该类还有两个派生类，用于获取更多的拾取信息，如单元ID、点ID 和拾取点坐标等，vtkPointPicker 用于获取点的信息（点ID、坐标），vtkCellPicker 用于拾取单元并且返回单元的信息（单元ID、单元参数坐标）。

vtkAssemblyPath
当场景对象由vtkAssembly 对象组装在一起时，vtkAssemblyPath 包含了vtkAssembly中每个对象的结点和变换矩阵，通过vtkAssemblyPath 类可以访问vtkAssembly 中的每个对象。

5 坐标系统：vtkCoordinate

• DISPLAY x-y pixel values in window
• NORMALIZED DISPLAY x-y (0,1) normalized values
• VIEWPORT x-y pixel values in viewport
• NORMALIZED VIEWPORT x-y (0,1) normalized value in viewport
• VIEW x-y-z (-1,1) values in camera coordinates. (z is depth)
• WORLD x-y-z global coordinate values
• USERDEFINED x-y-z in User defined space