【LearnOpenGL学习笔记】——05.变换

1.欧拉变换与万向锁

欧拉变换：将一个变换拆分成以三个基底（x,y,z）方向为轴的变换
万向锁：当变换过程中，两个方向基底的轴重合之后，使得在另一个方向上无法变换
目前变换矩阵无法处理该问题，但是可以尽量避免，该部分讲解参考视频——欧拉变换与万向锁

2.glm

glm（OpenGL Mathematics）：OpenGL进行矩阵变换计算使用的一个库，具体下载与使用见——OpenGL.变换

3.变换矩阵

矩阵变换为左乘，变换顺序一般为缩放——旋转——平移
在使用glm时应注意设置变换矩阵transform的顺序，下图中设置顺序为平移、旋转、缩放（因为设置左乘矩阵是从左往右设置，我们要的变换顺序是缩放、旋转、平移，因此按下面代码顺序设置后，实际上的顶点变换可以看成 pos = translaterotatescale*pos）

4.练习

基本代码：

#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>
#include <stb_image.h>

#include <iostream>
#include <filesystem>

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>

void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* window, int width, int height);
void processInput(GLFWwindow* window);

// settings
const unsigned int SCR_WIDTH = 800;
const unsigned int SCR_HEIGHT = 600;

float mixValue = 0.2f;

//GLSL(OpenGL Shader Language)
const char* vertexShaderSource =
"#version 330 core\n" //OpenGL版本与模式设置
"layout (location = 0) in vec3 aPos;\n" //定义顶点属性的位置值
"layout (location = 1) in vec3 aColor;\n"//定义颜色属性的位置值
"layout (location = 2) in vec2 aTexCoord;\n"//
"out vec3 ourColor;\n"//要输出的颜色
"out vec2 TexCoord;\n"

"uniform mat4 transform;\n"

"void main()\n"
"{\n"
"gl_Position = transform * vec4(aPos, 1.0);\n" //进行顶点变换后设置位置
"ourColor = aColor;\n"//设置输出的颜色
"TexCoord = vec2(aTexCoord.x,aTexCoord.y);\n"
"}\0";

//Fragment GLSL
const char* fragmentShaderSource =
"#version 330 core\n"
"out vec4 FragColor;\n"//传出的颜色值
"in vec3 ourColor;\n"
"in vec2 TexCoord;\n"
"uniform sampler2D texture1;\n"
"uniform sampler2D texture2;\n"//第二个纹理

"uniform float mixValue;\n"
"void main()\n"
"{\n"
//"FragColor = texture(texture1,TexCoord)*vec4(ourColor,1.0f);\n"//用从顶点着色器输入的值设置要输出的颜色值
"   FragColor = mix(texture(texture1,TexCoord),texture(texture2,vec2(TexCoord.x,TexCoord.y)),mixValue);\n"
"}\0";

int main()
{
   
    // glfw: initialize and configure
    // ------------------------------
    glfwInit();
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);

#ifdef __APPLE__
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
#endif

    // glfw window creation
    // --------------------
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(SCR_WIDTH, SCR_HEIGHT, "LearnOpenGL05", NULL, NULL);
    if (window == NULL)
    {
   
        std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
        glfwTerminate();
        return -1;
    }
    glfwMakeContextCurrent(window);
    glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);

    // glad: load all OpenGL function pointers
    // ---------------------------------------
    if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
    {
   
        std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
        return -1