Eatman裁切机

YZ尾插定义

18芯圆插
A    黑【编码器屏蔽线】
B    灰【B+】
C    粉红【B-】
D    红【A+】
E    蓝【A-】
F    棕【GND】0v
G    空
H    空
J    黑【电机u】1
K    白绿【电机屏蔽线】
L    黑【电机v】2
M    空
N    黑【电机w】3
P    紫【霍尔A+】【低电平灯亮】
R    黑【霍尔B+】
S    白【霍尔C+】
T    PE【电机地】
U    黄【+5v】

15芯插头【端子台】

1    黑【PE】
2    粉红【A-】
3    蓝【B-】
4    空【负限位】
5    空【霍尔地】
6    空【霍尔地】
7    空【霍尔地】
8    棕【GND】
9    灰【A+】
10    红【B+】
11    空【正限位】
12    紫【霍尔A+】
13    黑【霍尔B+】
14    白【霍尔C+】
15    黄【+5V】

9芯侧板插头：

防护侧板：
1    PE【屏蔽】
2    GND
3    暂停【接+12v有效】
4    急停【4-8短接】
5    
6    灯【+12v】
7    
8    急停
9    +12v

端子台电源：

从左到右

1    +5v
2    0v
3    +12v
4    0v
5    PE【屏蔽】

25芯 HALL 线【编码器线】

HALL【电机编码器】
1    PE【屏蔽】
2    X1【GND】
3    X1【GND】
4    X1【GND】
5    X2【GND】
6    X2【GND】
7    X2【GND】
8    Y【GND】
9    Y【GND】
10   Y【GND】
11    Z【GND】
12    Z【GND】
13    Z【GND】

14    X1【A+】【低电平亮】
15    X1【B+】
16    X1【C+】
17    X2【A+】
18    X2【B+】
19    X2【C+】
20    Y【A+】
21    Y【B+】
22    Y【C+】
23    Z【A+】
24    Z【B+】
25    Z【C+】

25芯 Encode 线【上位机采集（电机位置反馈）】

Encode线【电机位置反馈】
1    PE【屏蔽】
2    X1【A-】
3    X1【B-】
4    X1【负限位】
5    X2【A-】
6    X2【B-】
7    X2【负限位】
8    Y【A-】
9    Y【B-】
10   Y【负限位】
11    Z【A-】
12    Z【B-】
13    Z【负限位】

14    X1【A+】
15    X1【B+】
16    X1【正限位】
17    X2【A+】
18    X2【B+】
19    X2【正限位】
20    Y【A+】
21    Y【B+】
22    Y【正限位】
23    Z【A+】
24    Z【B+】
25    Z【正限位】

3脚插头
1          2           3

BD37——io信号线

DB37输入输出线
1    PE【屏蔽】
2    +12v
3    GND【+12v的0v】
4    急停开关【+12v】
5    AMP_Enable【使能伺服】
6    X_Limit【X限位】
7    Y_Limit【Y限位】
8    X1_Home【X1零点】
9    X2_Home【X2零点】
10    Y_Home【Y零点】
11    Z_Home【Z零点】
12    STOP_Input【停止开关】
13    Solenold Sensor 1
14    Solenold Sensor 2
15    Solenold Sensor 3
16    Solenold Sensor 4
17    刀1【输出低电平】
18    刀2【输出低电平】
19    刀3【输出低电平】
20    刀4【输出低电平】
21    喷墨线圈
22    助力线圈
23    气压阀+
24    气压阀-
25    同步选择
26    ETS in1
27    ETS in2
28    ETS in3
29    安全灯
30    压板线圈
31    ETS out2
32    ETS out4
33    ETS out6
34    ETS out3
35    ETS out5
36    ETS out7
37    +5v

电机霍尔节拍：

正转：
A
AB
B
BC
C
CA
A

反转：
A
AC
C
CB
B
BA
A

DB15F 开关盒

1    
2    
3    
4    
5    
6    
7    +12v
8    +12v
9    +12v
10    
11    
12    
13    
14    
15    点动