X3En【禾川】

已于 2024-01-12 14:57:24 修改
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分类专栏： 重启CAN轴项目 文章标签： plc
于 2024-01-11 21:08:59 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/135538924
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这篇博客详细介绍了禾川X3En系列PLC的配置步骤，包括地址设定为004，波特率设置为007，以及CANopen通信的配置。同时，文中也提到了输入输出DI和DO的配置，以及可能遇到的故障码信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

地址：【004】

P9-00

波特率：【007】

CANopen：【007】

P9.00=0x0004；【从站4】
P9.13=0x0007；【1Mbps】
P0.01=0x0007；【CANopen】

DI：

P4.0    滤波【微秒us】

P4.1    DI1【1】使能
P4.2    DI2【2】复位
P4.3    DI3【13】禁止脉冲
P4.4    DI4【5】
P4.5    DI5【25】
P4.6    DI6【14】
P4.7    DI7【15】
P4.8    DI8【0】
P4.9
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禾川Q0 PLC ModbusRTU通讯
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通过RS485串口对力川A6伺服电机的调试
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10-15 3411
新入职了一家公司，工程师立刻给我安排上了对力川电机的调试，查阅全网，资料很少，全靠时间一点一点熬过去，再加上工程师的一点一点对我的指点，终于把电机关于位置模式及速度模式的性能吃透了。现在想着做一期教程，让后来者可以更加方便吧，不详细之处多多见谅，全部为个人亲身经历，有不懂的也可以留言。 电机为力川的伺服电机，主要是对伺服电机的驱动器进行配置 具体名称：力川A6交流伺服驱动器 首先，电机新入手之后，完全处于一个默认的出厂设置状态，如果你不确定，可以根据深圳新力川的官网找到对应型号的用户手册。 根据新力川用户
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weixin_39727602的博客
10-31 549
但是要注意，使用强制IO比较方便，不需要去定义IO功能码，但是也有弊端，假如按这些指令下发，设备突然断电，开机后直接就按断电前指令触发转起来了，因此要进行一定的启动设置，可使用外部使能，机器上电后，开启使能前执行一次复位，把相关控制指令复位0状态，然后上使能，然后启动动作。④、0112写0接着0112写8+16+32=56 位置4。⑦、0112写0接着0112写8+32+64=104 位置7。⑧、0112写0接着0112写8+16+32+64=120 位置8。
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使用modbus协议连接禾川plc具体步骤：使用网口连接PLC的port1或者port2，手册中有对网口1和2的网络地址说明.网口1：192.168.188.100网口2：192.168.88.100端口号自己设置，一般为502。具体说明：所有PLC的ModBus协议都是对线圈和寄存器进行操作，本文主要对禾川PLC的寄存器进行操作说明。禾川PLC的请求报文格式中无论是MB还是MD格式地址，都需要转化成MW地址。具体是，MD/2是MW，MB*2是MW。
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