轴组【CAN】

cfqq1989

于 2024-01-12 17:21:25 发布

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分类专栏：重启CAN轴项目文章标签： plc

本文链接：https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/135558072

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在面临126个轴的编程挑战时，通过使用轴组功能可以避免逐一添加轴的繁琐过程，采用数组的方式实现批量操作，提高PLC程序的效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

如果有126个轴，你程序里挨个添加轴很麻烦。

可以用轴组批量添加。【数组】

CAN驱动器 + 0x164 就是下个驱动器

p_CAN主站地址:=ADR(IoConfig_Globals.CANopen_Manager_SoftMotion);

p_CAN从站地址1:=ADR(IoConfig_Globals.DMA882_CAN);

p_CAN从站地址2:=ADR(IoConfig_Globals.ASDA_A2_Drive);

p_CAN从站地址3:=ADR(IoConfig_Globals.DMA882_CAN_1);

p_CAN从站地址4:=ADR(IoConfig_Globals.ASDA_A2_Drive_1);

PROGRAM 轴组泛型
VAR
	p_CAN主站地址 :  POINTER TO _3SCOS.CANopenManager;
	p_CAN从站地址1:POINTER TO _3SCOS.CANRemoteDevice;
	p_CAN从站地址2:POINTER TO _3SCOS.CANRemoteDevice;
	p_CAN从站地址3:POINTER TO _3SCOS.CANRemoteDevice;
	p_CAN从站地址4:POINTER TO _3SCOS.CANRemoteDevice;
	

END_VAR