CanByPosVel【从轴跟随】

cfqq1989

已于 2024-02-22 12:34:24 修改

阅读量244

点赞数

分类专栏：重启CAN轴项目文章标签： plc

于 2024-02-14 12:59:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/136112796

版权

重启CAN轴项目专栏收录该内容

18 篇文章 1 订阅 ¥299.90 ¥399.90

订阅专栏

超级会员免费看

驱动参数：

// 0x2000-00    电机额定电流【mA】雷赛DMA882CAN
// 0x2001-00    单圈脉冲当量
// 0x2002-00    待机时间【ms】
// 0x2003-00    待机时电流百分比【40%】
// 0x2051-00    电机方向【0正1反】
// 0x2056-00    【0xFFFF】故障检测
// 0x6060-00	1位置，3速度，6回零

// 6040：【6】【F】
//     【基本】        			【定位模式】
// 0    启动
// 1    电压输出
// 2    急停N【0有效】				// 急停命令6040:=16#02;
// 3    允许操作【1工作，0休眠】

了解本专栏