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RSS订阅原创 图解算法学习笔记（七）：狄克斯特拉算法
目录1）使用狄克斯特拉算法2）术语3）实现4）小结本章内容; 介绍加权图，提高或降低某些边的权重； 介绍狄克斯特拉算法，找出加权图中前往X的最短路径； 介绍图中的环，它导致狄克斯特拉算法不管用；在上一篇博客中，我们找到了从A到B的路径，这是最短路径，只有三段，但不一定是最短路径。广度优先搜索可以找出段数最少的路径，但如果...
2018-10-30 19:39:57
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原创 图解算法学习笔记（六）：广度优先搜索
目录1）图简介2）图是什么3）广度优先搜索4）实现图5）实现算法6）小结本章内容; 学习使用新的数据结构图来建立网络模型； 学习广度优先搜索； 学习有向图和无向图； 学习拓扑排序，这种排序算法指出了节点之间的依赖关系。1）图简介假设你住在旧金山，要从双子峰前往金门大桥。你想乘公交车前往，并希望换乘最少...
2018-10-29 21:32:38
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原创 图解算法学习笔记（五）：散列表
目录1）示例1：2）散列函数3）应用案例4）冲突5）性能6）小结本章内容： 学习散列表，最有用的数据结构之一。 学习散列表的内部机制：实现、冲突和散列函数。1）示例1：假设你在一家杂货店上班，有顾客来买东西时，你得在本子中查找价格。第一章介绍的简单查找，需要O(n)时间，如果你使用的是二分查找，时间为O(log n)。二分...
2018-10-29 20:24:33
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原创 图解算法学习笔记（四）：快速排序
目录1） 示例1：2）快速排序3) 再谈大O表示法4）小结本章内容：学习分而治之，快速排序1） 示例1：假设你是农场主，有一小块土地，你要将这块地均匀分成方块，且分出的方块尽可能大。如何分？你要将这块地均匀分成方块，且分出的方块要尽可能大。显然，下面的分法不符合要求。此时，你应该使用D&C策略（divide and conquer）。包括两步骤:...
2018-10-28 19:46:11
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转载 Apollo自动驾驶入门课程第⑩讲 — 控制（下）
目录1、线性二次调节器2、模型控制预测3、总结本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区昨天Apollo自动驾驶课程马上进入尾声，在无人驾驶技术控制篇（上）中，具体讲解了最常用的控制算法——PID控制器。本期我们将继续介绍和控制相关的知识，具体讲解线性二次调节器（或LQR）和模型预测控制（或MPC）。本期也是自动驾驶入门课...
2018-10-26 14:03:13
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转载 Apollo自动驾驶入门课程第⑨讲 — 控制（上）
目录1、简介2、控制流程3、PID控制4、PID优劣对比本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区9月26日上周我们发布了无人驾驶技术的规划篇，车辆基于高精地图，感知和预测模块的数据来进行这一规划。本期我们将介绍和控制相关的知识，具体讲解最常用的控制算法---------PID控制器。自动驾驶的入门课程已经接近尾声，开...
2018-10-26 13:15:12
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原创 图解算法学习笔记（三）：递归
本章内容： 学习递归；如何将问题分解成基线条件和递归条件。 1) 每个递归函数都有两部分：基线条件(base case)和递归条件(recursive base)。例如：打印3...2...1def countdown(i): print(i) if i <= 0: return else: countdown(...
2018-10-25 16:14:48
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原创 图解算法学习笔记（二）: 选择排序
目录1)数组和链表：2)选择排序算法：3)小结本章内容： 两种基本数据结构：数组和链表； 选择排序算法；1)数组和链表：数组是连续的内存单元，链表可以不连续；链表存储单元如图所示，每一个元素都含有下一个元素的地址，就像玩藏宝地图一样，每次只需要找到下一个元素的位置即可访问。 2)选择排序算法：例子：假设你的计算机存储了很多乐曲。对于...
2018-10-21 17:16:49
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原创 图解算法学习笔记（一）: 算法简介
本章内容： 编写第一种查找算法——二分查找。 学习如何谈论算法的运行时间——大O表示法。1) 算法是一组完成任务的指令，任何代码片段都可视为算法。2)二分查找：一种查找算法，其输入是一个有序的元素列表。Python实现二分查找代码：#二分查找算法函数 def binary_search(list, item): low = 0 high = le...
2018-10-21 17:06:32
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原创 图解算法学习笔记（目录）
今天遇到一本好书，如下，书很薄，不到200页，有将近400张图片，算法介绍的很有趣。这也是我读的第三本袁国忠先生翻译的书，向两位致敬。目录大致如下;第1章：二分查找和大O表示法；第2章：数组和链表；第3章：递归；问题解决技巧：快速排序(4)、动态规划(9)、贪婪算法(8)；第5章：散列表(用途很广)；图算法：广度优先搜索(6)、狄克斯特拉算法（7）第10章：KNN...
2018-10-21 17:02:36
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转载 脑残式网络编程入门(一)：跟着动画来学TCP三次握手和四次挥手
转自即时通讯网：http://www.52im.net/1、引言网络编程中TCP协议的三次握手和四次挥手的问题，在面试中是最为常见的知识点之一。很多读者都知道“三次”和“四次”，但是如果问深入一点，他们往往都无法作出准确回答。本篇文章尝试使用动画图片的方式，来对这个知识点进行“脑残式”讲解（哈哈），期望读者们可以更加简单、直观地理解TCP网络通信交互的本质。另外，社区里的另两篇文章《理...
2018-10-19 09:53:51
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转载 [通俗易懂]深入理解TCP协议（下）：RTT、滑动窗口、拥塞处理
转自即时通讯网：http://www.52im.net/前言此文为系列文章的下篇，如果你对TCP不熟悉的话，请先看看上篇《[通俗易懂]深入理解TCP协议（上）：理论基础》 。上篇中，我们介绍了TCP的协议头、状态机、数据重传中的东西。但是TCP要解决一个很大的事，那就是要在一个网络根据不同的情况来动态调整自己的发包的速度，小则让自己的连接更稳定，大则让整个网络更稳定。在你阅读下篇之前，你...
2018-10-18 08:23:58
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转载 机器学习初学者公众号下载资源汇总（一）
感谢黄海广博士的分享原创： 机器学习初学者 机器学习初学者 今天本站提供了大量的机器学习初学者下载资源，现在对已经公布的资源做下汇总，每个资源都会有一个百度云链接，并同时提供“自动回复”的功能（有时候百度云链接会失效，自动回复的链接可以更新，请使用“自动回复”功能）。请大家分享和转发，谢谢！下载资源：1. 吴恩达老师的机器学习和深度学习课程笔记打印版原文链接：htt...
2018-10-17 20:28:25
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原创 Linux操作系统CentOS7安装
最近在学习Linux，今天记录下如何安装CentOS7操作系统。1. 下载虚拟机软件虚拟机选择的是VMware Workstation软件，可以访问这个链接下载：https://coding.net/u/aminglinux/p/resource/git/blob/master/README.md2. 安装虚拟机按照提示，一路点击下一步即可。3. 新建一个虚拟机运行VM...
2018-10-15 22:55:46
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原创 Anaconda中软件库更新
今天在Anaconda运行Visualization of MLP weights on MNIST源码时出现了如图错误：提示无法导入fetch_openml，查了一下是对应的sklearn软件包版本过低，为0.17版。需要更新到0.20版。1.打开Anaconda Prompt命令行输入conda list 命令查看Anaconda中软件包的版本，如图所示：2.执行 c...
2018-10-14 23:30:54
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原创 SM3密码杂凑算法源码解析
1.在SM3算法源文件中主要有以下几个函数：void sm3_starts( sm3_context *ctx );void sm3_update( sm3_context *ctx, unsigned char *input, int ilen );void sm3_finish( sm3_context *ctx, unsigned char output[32] );void s...
2018-10-13 11:01:47
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转载 [通俗易懂]深入理解TCP协议（上）：理论基础
转自即时通讯网：http://www.52im.net/前言TCP是一个巨复杂的协议，因为他要解决很多问题，而这些问题又带出了很多子问题和阴暗面。所以学习TCP本身是个比较痛苦的过程，但对于学习的过程却能让人有很多收获。关于TCP这个协议的细节，我还是推荐你去看W.Richard Stevens的《TCP/IP 详解 卷1：协议》（当然，你也可以去读一下RFC793以及后面N多的RFC）。...
2018-10-13 10:13:21
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转载 网络编程懒人入门(八)：手把手教你写基于TCP的Socket长连接
转自即时通讯网：http://www.52im.net/本文原作者：“水晶虾饺”，原文由“玉刚说”写作平台提供写作赞助，原文版权归“玉刚说”微信公众号所有，即时通讯网收录时有改动。1、引言好多小白初次接触即时通讯（比如：IM或者消息推送应用）时，总是不能理解Web短连接（就是最常见的HTTP通信了）跟长连接（主要指TCP、UDP协议实现的socket通信，当然HTML5里的Websoc...
2018-10-12 16:59:15
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原创 SM4算法原理
前面的文章介绍了SM4算法的C语言实现，源码可见我的另一篇文章：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/83012721；这篇文章介绍SM4算法原理，这部分可能会比较枯燥，但数学要求也不是太高。目录1.概述2. 参数产生3. 轮函数4. 密钥扩展5. 加密/解密过程1.概述2012年3月，国家密码管理...
2018-10-11 20:43:48
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原创 SM4国密对称算法源码解析
最近在研究国密算法，主要分为：SM2、SM3、SM4。其中SM2为非对称加密算法，SM3为哈希摘要算法，SM4为对称加密算法。1.在SM4算法源文件中主要有以下几个函数：void sm4_setkey_enc( sm4_context *ctx, unsigned char key[16] );void sm4_setkey_dec( sm4_context *ctx, unsigne...
2018-10-11 15:22:49
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转载 网络编程懒人入门(七)：深入浅出，全面理解HTTP协议
转自即时通讯网：http://www.52im.net/本文引用了自简书作者“涤生_Woo”的文章，内容有删减，感谢原作者的分享。1、前言HTTP（全称超文本传输协议，英文全称HyperText Transfer Protocol）是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的WWW文件都必须遵守这个标准。设计HTTP最初的目的是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法。对于移动端即时...
2018-10-11 09:07:20
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转载 网络编程懒人入门(六)：史上最通俗的集线器、交换机、路由器功能原理入门
转自即时通讯网：http://www.52im.net/本文引用了知乎网友“薛定谔不在家”的部分文字内容，感谢原作者的分享。1、前言即时通讯网整理了大量的网络编程类基础文章和资料，包括《TCP/IP协议 卷1》、《[通俗易懂]深入理解TCP协议》系列、《网络编程懒人入门》系列、《不为人知的网络编程》系列、《P2P技术详解》系列、《高性能网络编程》系列、甚至还有图文并貌+实战代码的《NI...
2018-10-10 08:41:14
632
转载 网络编程懒人入门(五)：快速理解为什么说UDP有时比TCP更有优势
转自即时通讯网：http://www.52im.net/本文观点仅作参考，请根据自已系统的应用场景合理地选择数据传输层协议即可，无需盲目崇拜大牛言论。1、前言对于即时通讯开者新手来说，在开始着手编写IM或消息推送系统的代码前，最头疼的问题莫过于到底该选TCP还是UDP作为传输层协议。本文延续《网络编程懒人入门》系列文章的风格，通过快速对比分析 TCP 和 UDP 的区别，来帮助即时通讯...
2018-10-09 19:51:22
803
转载 Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划（下）
目录1、路径-速度解耦规划2、路径生成与选择3、ST图4、速度规划5、优化6、路径-速度规划的轨迹生成7、Lattice规划8、ST轨迹的终止状态9、SL轨迹的终止状态10、Lattice规划的轨迹生成本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创： 阿波君Apollo开发者社区9月20日上周我们发布了无人驾驶技术的规划（上），车辆基...
2018-10-07 16:08:20
8251
转载 Apollo自动驾驶入门课程第⑦讲 — 规划（上）
目录1、规划简介2、将地图转为图形3、路径查找算法：A*4、轨迹生成5、Fernet坐标系本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创： 阿波君Apollo开发者社区9月13日上周我们发布了无人驾驶技术的预测篇，简要介绍了预测的主要方法以及递归神经网络在预测中的应用。随着知识讲解的深入，越来越多的开发者加入到了Apollo学习交流社群中。希望开发者...
2018-10-07 15:56:32
4722
转载 移动互联网浩荡十年 有的升腾，有的陨落
原创： 颜西龙 猎云网 （ilieyun）1周前中国移动互联网的十年，是波澜壮阔、荡气回肠的十年。本文回溯了这段历史，在这十年间里，有的企业升腾，有的企业陨落。2011年8月16日，北京798艺术中心。台上，雷军每公布一项技术参数，台下就传来一阵几乎要掀翻屋顶的声浪。一位记者问：“这都是哪请来的托，太敬业了！”工作人员只得实话实说：“都是自己来的，我们也没想到。”这...
2018-10-06 16:12:51
3988
转载 Apollo自动驾驶入门课程第⑥讲 — 预测
目录1、简介2、不同的预测方式3、基于车道序列的预测4、障碍物状态5、预测目标车道6、递归神经网络7、递归神经网络在目标车道预测的应用8、轨迹生成本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：涛涛CVApollo开发者社区9月6日上一篇文章中，我们发布了无人驾驶技术的感知篇 (下），讲解了感知模块的余下内容。越多的开发者了解学习并掌握Ap...
2018-10-06 15:44:50
3591
转载 Apollo自动驾驶入门课程第⑤讲 — 感知（下）
目录1、卷积神经网络2、检测与分类3、跟踪4、分割5、Apollo感知6、传感器数据比较7、感知融合策略本文转自微信公众号：Apollo开发者社区原创：阿波君Apollo开发者社区8月29日上一篇文章中，我们发布了无人驾驶技术的感知篇 (上）。从感知的概述介绍到反向传播算法。也有很多开发者对于往期内容做了笔记，希望更多的同学能多多学习，勤做笔记...
2018-10-03 22:44:14
1822
KITTI数据集可视化源码，对应教程为：https://blog.csdn.net/cg129054036/article/details/119516704
2021-08-08
Coursera无人驾驶课程PPT
2020-12-01
《动手学无人驾驶（1）：交通标志识别》训练集和测试集
2019-09-25
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